基于嵌入式机理的农机自动导航控制系统研究

为进一步提高我国农机自动导航系统的控制化水平,从信号采集、协议匹配、通讯畅通及存储高效的原则着手,考虑嵌入式机理的融入,进行自动导航控制系统的设计与研究。通过对导航控制系统的硬件电路配置、软件控制系统优化方面进行设计,以及加速度计、陀螺仪及磁强计的关键参数及技术指标的选取,进行测试试验,结果表明:自动导航控制系统的各项评价参数均有所提升,拐角平均误差由原来的1.35m减少至0.38m;直行平均误差可以由原来的0.97m减少至0.18m,且得到进行自动导航控制系统实时任务分解的五大模块,可为相类似的农机研究提供参考。

基于嵌入式电子测量的农机开发

现阶段的农作物从种子阶段就开始机械化生产,一直持续到农作物的成熟和收获。由于历史的原因和局限,我国目前的农业机械化水平有待提高。为此,基于嵌入式技术,设计了一个基于嵌入式电子测量的农业系统,用于推动农业生产的发展。在对农业生产实施精准测量的试验中,农机能够稳定运行,生产效率提高,农业成本大幅度降低。

基于SVM的物联网大数据有效信息过滤挖掘

随着信息化时代的到来,信息爆炸给世界信息化带来了巨大的改变,同时对人们的生活造成极大的影响。在生活中,人们常常会遇到很多信息,却难以发现其中的有效信息。如何将有效信息从众多信息中过滤挖掘出来就成为一个值得探究的问题。本文从物联网与大数据的关系入手,结合SVM算法的特征,分析SVM算法相比于其他数据挖掘方法的优势。

全地形六足仿生机器人的设计与制作

随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展,移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段,我们通过合泰单片机设计制作适应全地形的六足爬行机器人(新型移动智能机器人)。

基于现代学徒制下“工匠精神”创新平台的建设

本文通过基于现代学徒制下"工匠精神"创新平台建设的背景分析、建设内容、平台使用取得成效三个方面,阐述了该平台在高技能创新型人才培养中所进行的人才培养模式,实训平台建设方面的创新和改革及取得的成效。该实训平台的建设首先有基于现代学徒制下"工匠精神"创新平台建设工作小组,制定了详细的工作方案。在行业企业调研的基础上修订基于现代学徒制的创新人才培养方案。创建因仑"3+1"工程创新实践中心,学生在工程师的带领下,完成电子产品的设计,并在电子产品生产实训基地在企业师傅的带领下完成电子产品的生产、加工和测试。最终实现产品的批量生产,销往市场。该过程培养了学生的人文素养和职业素养。并实现了学徒学习与职业生涯的高度融合。

基于专业能力提升项目下专业教学团队建设的探索与实践——以电子工艺与管理专业为例

本文以电子工艺与管理专业为例,分析了专业教学团队建设中面临的主要问题,以专业能力提升项目为载体,阐述了专业教学团队建设思路和建设模式,有效地提高了教师队伍素质和教师职业能力,进一步促进了人才培养质量。

立式储油罐智能清洗装置设计及流场仿真

原油在储油罐罐壁和底部形成油污,油污的长期积累不仅会降低油品的质量,也会对储油罐维护造成困难。传统清罐方式操作强度大、对环境污染严重、油料回收率低、耗时长、安全系数低。为此开发了一种机械式智能可控储油罐清洗装置,该装置利用PLC控制换向阀的开闭和气动马达的进气量,进而控制清洗喷头的周向旋转、上下摆动以及定点清洗,喷嘴的摆动精度为1°范围内可调,从而实现储油罐360°可控式智能清洗。利用Fluent进行了清洗装置高压喷嘴的流场仿真,对喷嘴的结构和流体入射速度进行了优选。为使高压流体到达壁面速度大于10 m/s时喷射区域尽量大,对流体的入射速度和喷嘴收缩角进行优化。结果表明入射速度为20 m/s、喷嘴收缩角为30°时清洗效果最优,流体到达壁面速度大于10 m/s时的喷射宽度为0.98 m。现场应用结果证明该装置清洗效果良好,清洗周期大大缩短。该装置的开发成功为储油罐的智能清洗提供了新方法。

基于变频器的矿井提升机控制系统

针对传统提升机转子串电阻调速系统存在的问题,采用变频调速控制技术对其进行改造。介绍提升机变频调速系统方案及主控电路设计。

集成电路高导铜合金框架材料的热处理与形变关系研究

对高导三元铜合金在热处理时的工艺与形变之间的关系进行研究。结果表明,优化后的工艺为铸锭在1 204 K的温度下进行均匀退火60 min,将其在1 245 K的温度下进行固溶处理60 min,随后将其快淬至常温后进行应变为65%的冷变形处理,在784K的温度下进行时效处理70 min。经过这一处理后所得试样具有较好的力学性能,电导率可达到87%IACS,显微硬度可高达189 HV。未经冷变形处理所得试样的导电率约为82%IACS,显微硬度约为140 HV。经比较可知,当试样在时效处理前进行25%~85%的应变冷变形时,可使其显微硬度提高25 HV以上。

市政工程建设中顶管施工技术的应用

在市政工程当中使用顶管施工技术,可以让一些碎石区域、水体结构的施工变得简单,从而便能够提高市政工程的整体施工效果.所以施工企业一定要在进行市政工程建设期间,合理的应用顶管施工技术.

综合管廊在市政工程建设中的应用探讨

综合管廊全称叫做地下管道综合走廊,指的是打造一个地下空间,能够对电力、通市政排水管道等进行统一管理、设计,这样一来便能够确保环境的质量,从而使城市得到更好的发展。

软通道引流与开颅治疗中等量基底核区脑出血的疗效比较

目的比较经额部软通道微创穿刺抽吸引流术与经颞部开颅术治疗中等量基底核脑出血的近期临床疗效。方法选择眉山市人民医院2011年8月至2017年8月收治的中等量基底核区脑出血患者126例为研究对象，根据手术方式不同分成观察组、对照组各63例，观察组采用经额部软通道微创穿刺抽吸引流术，对照组采用经颞部开颅手术治疗，比较两组手术指标（手术时间、术中出血量、手术费用、住院时间）、临床治疗效果、神经功能恢复情况。结果观察组手术时间、术中出血量、手术费用、住院时间分别为（31．6±10．3）min、（20．9±5．8）mL、（0．21±0．10）万元、（15．3±0．9）d，均优于对照组的（214．2±46．8）min、（94．1±56．2）ml、（1．5±0．48）万元、（21．4±0．4）d，两组差异均有统计学意义（t=13．56、11．94、19．65、8．39，均P〈0．05）；两组有效率、神经功能评分（Barthel指数）差异均无统计学意义（均P〉0．05）。结论经额部微创穿刺抽吸引流术治疗中等量基底核区脑出血具有创伤小、手术时间短、术中出血少、手术费用少、住院时间短、引流效果好等优点，值得临床推广应用。