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基于OPC UA的多机系统互联互通技术研究
被引量:
2
1
作者
薛栋栋
张宪民
+1 位作者
詹镇辉
张原
《高技术通讯》
CAS
2022年第3期283-293,共11页
在制造技术逐渐数字化、信息化与智能化的背景下,本文提出了一种基于开放平台通信统一架构(OPC UA)的多机系统互联互通的实现方法。首先,对3PRR并联机械系统与选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器系统建立了基于OPC UA的信息模型,实现了...
在制造技术逐渐数字化、信息化与智能化的背景下,本文提出了一种基于开放平台通信统一架构(OPC UA)的多机系统互联互通的实现方法。首先,对3PRR并联机械系统与选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器系统建立了基于OPC UA的信息模型,实现了语义统一;然后,给出了一种基于OPC UA的多机系统互联互通的架构,并针对跨车间、跨局域网的问题,综合应用OPC UA和Web Service技术实现其互联互通;最后,搭建了相应的验证平台,并通过网页应用和第三方软件客户端验证了本文方法的有效性。
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关键词
多机系统
开放平台通信统一架构(OPC
UA)
信息模型
互联互通
3PRR
选择顺应性装配机器手臂(SCARA)
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职称材料
题名
基于OPC UA的多机系统互联互通技术研究
被引量:
2
1
作者
薛栋栋
张宪民
詹镇辉
张原
机构
华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室
出处
《高技术通讯》
CAS
2022年第3期283-293,共11页
基金
国家重点研发计划(2020YFB1713400)资助项目。
文摘
在制造技术逐渐数字化、信息化与智能化的背景下,本文提出了一种基于开放平台通信统一架构(OPC UA)的多机系统互联互通的实现方法。首先,对3PRR并联机械系统与选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器系统建立了基于OPC UA的信息模型,实现了语义统一;然后,给出了一种基于OPC UA的多机系统互联互通的架构,并针对跨车间、跨局域网的问题,综合应用OPC UA和Web Service技术实现其互联互通;最后,搭建了相应的验证平台,并通过网页应用和第三方软件客户端验证了本文方法的有效性。
关键词
多机系统
开放平台通信统一架构(OPC
UA)
信息模型
互联互通
3PRR
选择顺应性装配机器手臂(SCARA)
Keywords
multi-machine system
open platform communication unified architecture(OPC UA)
information model
interoperability
3PRR
selective compliance assembly robot arm(SCARA)
分类号
TN915.04 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于OPC UA的多机系统互联互通技术研究
薛栋栋
张宪民
詹镇辉
张原
《高技术通讯》
CAS
2022
2
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