北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量精度分析

由于受网络信号和基线长度限制,在南北极、远岸岛礁等地区,常用的GPS RTK技术无法应用于无人机航空摄影测量,且GPS并非我国自主的卫星导航系统,无法确保永久安全可靠。为此,本文探索利用我国自主建设的北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3),通过动态后处理(PPK)技术辅助无人机摄影测量,以解决上述问题。以大疆精灵4 RTK无人机为例,分别利用BDS-3、GPS及BDS-3+GPS组合观测值,对无人机POS数据进行PPK处理,分析在无地面控制点条件下,不同导航卫星星源对无人机航空摄影测量平面和高程精度的影响。结果表明:利用BDS、GPS、BDS+GPS组合对无人机单点定位POS数据进行PPK处理后,空三加密点平面定位精度由分米级提升至厘米级,高程精度由米级提升至分米级甚至厘米级,与引入5个地面控制点的定位精度相当。北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量满足平原地区1∶500比例尺空中三角测量加密精度要求。

发泡压力对膨胀热塑性聚氨酯泡沫珠粒的影响

该文以超临界CO_(2)为发泡剂,采用釜式发泡法制备了膨胀热塑性聚氨酯(ETPU)泡沫珠粒,低高压方式制备的粒子泡孔结构呈现中间大、边缘小的特点。通过扫描电镜和水下密度计研究了低高压发泡技术对ETPU泡孔结构、粒子密度以及抗收缩能力的影响。通过邵氏硬度计、压缩形变仪和回弹计研究了低高压发泡技术对ETPU硬度、压缩形变性能和回弹性能的影响。试验表明,低高压发泡技术可以有效提高ETPU粒子的抗收缩能力,降低粒子的密度,提高ETPU成型板材的回弹性和压缩形变能力,在120℃、70kg~100kg压力下,各性能均达到最佳。