基于二维码的室内视觉定位系统研究

本文研究了一种基于二维码的室内视觉定位系统,首先分析了二维码信标的有效识别范围,推导了基于标志物尺寸、摄像头清晰度等参数的识别范围计算公式,并据此对定位场景的二维码信标布局进行设计,系统定位采用透视n点(PnP)标定算法实现,最后通过实验验证二维码识别范围的有效性。实验结果证明,当接收端固定时,识别范围内平均定位误差为8.32 cm,当接收端以直线或环形运动时,二维码的成功识别率分别为92.31%或91.59%,90%的定位结果中误差小于9 cm。

小树的心愿

-天晚上,錢抬头望着节满星星的夜空,只见星星们闪闪发光,好似一颗颗耀眼的钻石,撒落在天鹅绒一般的夜空中,连成了一条波光粼粼的星河。小树不禁陶醉在这美丽的夜空中。突然,他脑子里有个念头一闪而过:要是我能得到一颗星星,那该多好啊!