模型参考自适应控制系统的两种简化方案

基于波波夫超稳定理论进行模型参考自适应控制系统设计，分别采用参考模型极点和零点做滤波器，设计出了两种不用线性补偿器的简化模型参考自适应控制方案，避免了分解系统的繁琐工作，仿真验证本方案能实现渐进跟踪。

哈煤井采公司生产“让位”安全

今年以来，在新疆哈密煤业集团井采公司的多次会议上，公司领导安排工作时说的最多的一句话就是“安全和质量”，而往年一直坐头把交椅的“生产”，如今屈居第三。在多年的生产实践中，井采公司的各级领导者深深体会到：什么时候忽视了安全和质量，生产一定搞不好。没有安全和质量作保证，效益也上不去．应当时时把安全和质量摆上重要位置。几个月来，各单位在公司的监督下相继进行了自查，其考核之严，检查之细，比上级检查要高一个档次，自查的考核分数低于自治区安监局检查的考核分数。观念的转变，引起了一系列的变化：在生产班组，班组长们的工作重点就是抓现场的安全质量管理，保证在安全的条件下进行安全生产。