舰艇综合性能优化中的层次分析模糊综合评判方法及其程序系统开发

将层次分析与模糊综合评判方法相结合,建立一个用于工程设计方案优选和综合性能优化的新方法。开发一个实用程序系统,该系统能够通过层次分析与模糊综合评判方法的结合,以及专家和用户意见的综合,使对设计方案的分析论证及最后优选体现专家的经验和判断及用户的期望。程序结构清晰,界面友好,使用和维护、修改都十分方便。适宜于工程方案论证和优化设计中应用,也可运用于工程及社会管理系统。论文针对舰艇综合性能优化实例,讨论本方法及程序的特点和使用方法。

利用计算流体力学工具设计高速水下运载器

随着比过去计算速度快得多的并行处理能力应用于流体计算数值方法的进步，计算流体力学(CFD)正被广泛地应用于流体力学、水声学和内部流动问题。近来，海军科学技术实验室正利用计算流体力学从事高速水下运载器的研究工作。主要叙述了海军科学技术实验室利用计算流体力学工具并结合模型试验设计研究水下运载器的各方面技术，这些技术的优点非常显著。流体力学的不同方面，如高速水下运载器的减阻、边界层分析和尾迹分布状态已在利用计算流体力学进行研究，其结果将与在海军科学技术实验室高速拖曳水池做的模型试验验证结果一起提出。这种分析方法将简要论述在船型、推进器和操纵面等方面的应用。

水下机器人自适应神经网络控制系统

提出一种水下机器人自适应神经网络控制系统的概念和例子，此系统有两个独立的部分，可在彼此的进程中并行计算处理，如数据采样、机器人控制、动力学鉴定和控制器适应等。每个进程的数据，如控制器联合负担在两个相关联的进程间同步通信。在机器人计算机系统中，这套系统利用并行处理能力和在油罐检查中研究出的控制器系统自适应能力来实现。