多新息理论优化卡尔曼滤波焊缝在线识别

针对间隙小于0.05 mm的低碳钢对接焊缝,用磁光传感方法获取焊缝位置信息,研究多新息理论优化卡尔曼滤波在焊缝识别及跟踪中的应用.在获取磁光图像及提取焊缝位置的过程中存在较多干扰,而传统卡尔曼滤波受噪声的影响较大,难以对焊缝偏差进行最优估计.为此,结合多新息理论,提出一种焊缝位置检测的卡尔曼滤波改进算法,在对当前时刻进行预测时,充分考虑之前多个时刻的运动状态,综合历史数据估计出焊缝位置信息,对不同新息值进行试验比较并考虑计算量和滤波精度,发现选用两个新息值优化卡尔曼滤波算法可得到较好的效果.结果表明,多信息理论优化卡尔曼滤波算法可有效提高焊缝位置检测精度.

激光焊接过程焊缝跟踪传感方法

激光焊接已经成为焊接制造业中最具发展前景的焊接技术。在激光焊接过程中必须依靠先进的焊缝跟踪系统来保证焊缝和激光束的精确对中以获得良好的焊件,传感技术的应用为焊缝的实时跟踪提供了最有利的解决方案。综述了国内外最新结构光视觉传感、红外线传感、同轴视觉检测、磁光成像传感检测技术的原理及其优缺点,并给出应用实例加以说明。

基于PLC和自诊断技术的数控机床故障诊断

为了提高数控机床故障诊断的速度和缩短维修的时间,提出一种基于PLC和自诊断技术的数控机床故障诊断方法。介绍数控机床自诊断技术,论述PLC在数控系统中的作用,指出内置式PLC的特点,总结基于PLC和自诊断技术的数控机床故障诊断方法的一般步骤和原则,并结合在实际生产中碰到的故障诊断与维修实例,利用该方法实现对急停报警类故障和自动换刀类故障的快速诊断与故障维修。

基于Unity3D&HTCvive的工业机器人虚拟现实编程教学仿真系统的研究与开发

针对目前国内广泛使用的机器人示教再现编程方式和国外普遍流行的机器人离线编程方式难以满足灵活高效的要求的问题,本文尝试开发一套工业机器人虚拟现实编程教学仿真系统,该系统使用新的编程方式进行完成,可以满足教学培训和实际生产需要。在做了大量的分析后,选定HTCVIVE作为虚拟现实硬件平台和Unity3D软件作为系统的开发平台,针对目前工业生产上广泛使用的六轴机器人,建立其三维数字模型,对其进行合理的数学建模,并且使用矩阵法推导机器人正运动学方程和逆运动学方程,然后对该类机器人进行了系统开发,最后在HTCVIVE平台上进行了操作编程以及运动仿真。实验表明,该系统可方便用户对机器人进行轨迹编程和运动仿真,可以满足教学以及生产现场的需求。

空域滤波在焊缝磁光图像去噪中的应用

为精确识别微间隙焊缝(焊缝间隙<0.1mm),通过磁光传感器获取包含焊缝位置信息的磁光图像。由于在获取磁光图像的过程中受多种因素影响,所提取的磁光图像包含噪声干扰,这将严重影响焊缝识别与跟踪精度。为提高磁光图像质量,将三种空域滤波技术在不同的滤波窗口下应用到焊缝磁光图像去噪中,并采用信噪比(SNR)、均方差(MSE)和执行时间三种评价标准进行对比。通过综合分析,滤波窗口为3×3的中值滤波是最佳滤波方法。

FluidSIM-H在节流调速回路教学中的应用

针对高职机电类学生在节流调速回路中,不同位置节流阀的对执行元件速度负载特性分析理解困难这一问题,引入FluidSIM-H仿真软件。通过软件仿真,学生能较好地掌握三种节流调速回路的特点,也可根据要求设计调速回路。

两种常见焊缝跟踪方法研究

磁光传感技术已应用在激光焊接中,但在获取焊缝位置磁光图像的过程中存在较多干扰,难以对焊缝位置进行最优估计,可能导致滤波精度不高甚至发散。所以在激光焊接过程中必须依靠适当的焊缝跟踪方法来保证焊缝位置精度。故对粒子滤波和卡尔曼滤波这两种常见的焊缝跟踪方法进行试验研究,经过对比,粒子滤波算法滤波精度较高。

仿真软件在工业机器人示教及再现教学中的应用研究

随着工业机器人的广泛使用,工业机器人技术已经成为最受关注的高技术之一。针对工业机器人教学中存在的理论知识抽象难懂和实训设备系统复杂、成本高昂的特点,在示教及再现的教学过程中引入仿真环节,探讨仿真技术在工业机器人教学中的优势和重要性。利用Robot Studio软件模拟工业机器人示教及再现的过程,既能加深学生对示教及再现概念的理解,又为之后的机器人实操做好了准备,有效提高了教学效率和学生的学习积极性。

基于机器视觉的微间隙焊缝识别方法

影响焊缝跟踪精密性的关键因素是对焊缝位置的准确识别。利用磁光成像技术采集微间隙(0~0.1 mm)焊缝图像,对焊缝图像的特征进行分析,获得包含焊缝位置信息的感兴趣区域(ROI),针对感兴趣区域进行预处理和边缘检测,能提高图像处理的效率,又根据焊缝磁光边缘方向不一、细节丰富的特点引入多方向上的结构元素对形态学边缘检测算子进行优化,并与梯度边缘检测算子进行比较。结果表明,该方法能高效、准确地检测出焊缝中心的位置,为后续的焊缝跟踪提供有用信息。

爱心﹢耐心=师生同心——小学班级管理工作案例分析

教育故事就像闪光的珍珠点缀着我们繁忙而充实的教学生活,使我们平凡的工作充满了欣喜和感动。尤其是做班级工作,经常在不经意间让你收获颇丰,然而要真正做好这项工作不仅需要爱心,更需要有足够的耐心。

进制数及进制转换的教学设计与研究

在智能制造的大环境下,社会对相关工作技术人员的要求越来越高,进制数及进制间的转换已成为高职类工科专业学生的必备知识,但其掌握情况并不理想。针对进制数的概念,其他进制转十进制,十进制转其他进制的问题,结合类比法,创新性地提出用十进制转十进制帮助学生记忆和理解进制数及进制转换。经过多次教学实践,此方法教学效果良好,深受学生喜爱。

关于图书馆推广创新学生阅读的新研究

文章主要介绍了新时期情景化阅读在少年儿童图书馆的主要应用,首先阐述了应用情景化阅读的意义,介绍了该项服务的特点和目的,最后重点论述了应该如何更好地为孩子们提供情景化的阅读服务,希望对图书馆更好地开展相关工作作出一些参考。