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基于多模型扩展卡尔曼滤波的组合导航算法
1
作者
隋树林
许云斌
曹梦龙
《青岛科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2009年第5期454-456,共3页
在非线性系统的滤波过程中,扩展卡尔曼滤波的状态估计常常是有偏的,非线性函数的线性逼近精度是有限的,为此提出了多模型线性化扩展卡尔曼滤波。将非线性模型在状态估计附近的多个点进行线性化得到一组线性化模型,利用扩展卡尔曼滤波得...
在非线性系统的滤波过程中,扩展卡尔曼滤波的状态估计常常是有偏的,非线性函数的线性逼近精度是有限的,为此提出了多模型线性化扩展卡尔曼滤波。将非线性模型在状态估计附近的多个点进行线性化得到一组线性化模型,利用扩展卡尔曼滤波得到每个模型的状态估计,再对多个线性化模型进行概率加权融合。通过组合导航系统验证了算法的可行性。
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关键词
扩展卡尔曼滤波
多模型算法
组合导航
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职称材料
题名
基于多模型扩展卡尔曼滤波的组合导航算法
1
作者
隋树林
许云斌
曹梦龙
机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
出处
《青岛科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2009年第5期454-456,共3页
文摘
在非线性系统的滤波过程中,扩展卡尔曼滤波的状态估计常常是有偏的,非线性函数的线性逼近精度是有限的,为此提出了多模型线性化扩展卡尔曼滤波。将非线性模型在状态估计附近的多个点进行线性化得到一组线性化模型,利用扩展卡尔曼滤波得到每个模型的状态估计,再对多个线性化模型进行概率加权融合。通过组合导航系统验证了算法的可行性。
关键词
扩展卡尔曼滤波
多模型算法
组合导航
Keywords
EKF
multiple model algorithm
integrated navigation
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多模型扩展卡尔曼滤波的组合导航算法
隋树林
许云斌
曹梦龙
《青岛科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2009
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