感-通-物多目标融合应急无人机路径规划方法

为了完成多无人机应急救援场景下救灾点的需求感知(感)、数据收集(通)和物资投放(物)任务,提出了在考虑无人机能耗约束下,感-通-物多目标融合的两阶段的应急无人机路径规划求解框架。第一阶段提出基于时序图卷积网络的救灾点人数预测模型,并量化救灾点物资和通信需求;第二阶段提出基于贪心和禁忌搜索的多无人机路径规划算法,通过交替优化救灾点划分和单无人机路径规划来求解原优化问题。仿真结果表明,该算法在总服务收益上优于传统的无预测多无人机路径规划算法。

瑞马唑仑在纤维支气管镜检查中有效性与安全性的荟萃分析

目的系统评价瑞马唑仑与丙泊酚在纤维支气管镜检查中安全性和有效性的差异。方法计算机检索PubMed、Embase、Cochrane、Web ofScience、中国知识基础设施工程、万方数据库、中国生物医学数据库、维普数据库等数据库,检索时限为建库至2023年6月,采用Revman 5.4软件进行Meta分析。结果初检137篇文献,经过筛选最终纳入6篇符合标准的文献,Meta分析结果显示,丙泊酚与瑞马唑仑麻醉诱导时间(MD=0.35,95%CI:[-0.07,0.77],P=0.10)、麻醉苏醒时间(MD=1.29,95%CI:[-1.35,3.94],P=0.34)、检查时间(MD=-0.66,95%CI:[-1.58,0.26],P=0.16)及麻醉满意度(MD=-0.13,95%CI:[-0.46,0.20],P=0.43)差异无统计学意义。与丙泊酚比较,瑞马唑仑麻醉诱导前后心率(MD=3.75,95%CI:[0.57,6.92],P=0.02)、收缩压(MD=18.21,95%CI:[6.24,30.17],P=0.003)、舒张压差值降低(MD=12.13,95%CI:[6.19,18.07],P<0.0001)。2组麻醉诱导前后平均动脉压差值比较无统计学意义(MD=-0.91,95%CI:[-28.04,26.22],P=0.95)。与丙泊酚比较,瑞马唑仑组低血压发生率降低(OR=0.31,95%CI:[0.21,0.47],P<0.0001);2组总不良反应(OR=0.21,95%CI:[0.04,1.12],P=0.07)、注射痛(OR=0.10,95%CI:[0.01,1.72],P=0.11)、呼吸抑制(OR=0.50,95%CI:[0.06,3.83],P=0.50)、恶心呕吐(OR=0.98,95%CI:[0.11,8.94],P=0.98)、心动过缓及体动发生率(OR=0.62,95%CI:[0.21,1.90],P=0.41;OR=1.79,95%CI:[0.51,6.23],P=0.36)差异无统计学意义。结论在支气管镜检查中,瑞马唑仑与丙泊酚效果相当,血流动力学更稳定,不良反应发生率更低。

幽门螺杆菌诱导上皮-间质转化在胃癌中的作用机制

幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,Hp)是一种单极、微需氧、多鞭毛、螺旋形的革兰氏阴性菌,可在人胃黏膜上存活并定植。Hp作为与胃癌相关的Ⅰ类致癌物,其对胃黏膜的长期刺激可导致萎缩性胃炎、消化性溃疡、胃癌和胃黏膜相关淋巴组织淋巴瘤等多种疾病。研究表明,Hp感染可诱导胃上皮细胞发生上皮-间质转化(epithelial-mesenchymal transition,EMT),而EMT的异常调控则会导致胃癌发生。本文就Hp诱导胃上皮细胞发生EMT致胃癌的相关机制研究展开综述,为胃癌的早期诊断和靶向治疗提供新思路。

基于冷原子干涉原理的机载绝对重力测量

重力场测量在地质勘查、灾害预报、测绘与导航等领域均具有重要的意义,其中,航空重力测量因全地域、快速、成本低等优势而被广泛应用[1-8]。目前,航空重力测量所采用的仪器均属于相对式重力仪[4,6-7],而冷原子航空绝对重力仪具有无漂移、高精度等优势[9-11],因此成为未来航空重力测量的重要发展方向,受到国际资源勘查与自主导航领域的高度关注。在国际上,目前只有法国实现了基于冷原子干涉的机载重力测量实验验证,国内尚未有相关实验研究报道[12-17]。

彰武县后新秋永安村一带珍珠岩矿地质特征

为研究彰武县后新秋永安村一带珍珠岩矿地质特征,对后新秋永安村一带发育的地层进行分析,结果表明:这一带地层主要为中生代义县组(Jky)火山喷出岩、熔岩及火山碎屑沉积岩。其中火山喷出岩发育,夹沉积岩扁豆体,多呈条带状分布,故推断为间歇式裂隙喷发,由基性到酸性,下部常赋存有粘土和膨润土,上部常赋存有黑曜岩、珍珠岩等矿产。

辽西新民金矿床原生晕地球化学特征及深部找矿远景

辽西新民金矿床大地构造位置位于华北板块北缘,燕辽成矿带的最东端,是与韧性剪切作用有关的金矿床。为在矿区深部探求新的盲矿体,以地质成矿理论为指导构建了成矿模式,同时开展了原生晕轴向分带序列研究,并对矿区59号勘探线100 m中段和ZK5908、ZK5909号钻孔样品数据进行了系统分析。结果表明:①建平群小塔子沟组地层为金矿床的形成提供了物源,据同位素研究显示,成矿物质来源与围岩、花岗岩具有一定的亲缘性,成矿流体来源主要为岩浆水和变质水,后期有大气水加入。②矿区受韧性剪切作用影响,含矿流体沿韧性剪切带向上迁移,Au主要以[Au(HS)_(2)]-形式迁移。随着成矿流体温度、压力、氧逸度及pH值发生改变破坏了金硫络合物的稳定性,使金发生沉淀、富集形成含金糜棱岩带。③因子分析和聚类分析显示,Au与Hg关系最为密切,Hg可作为找金的重要指示元素。矿体轴向分带序列从上至下为Mn→Ba→Ag→Zn→Au→Sb→Co→As→Ni→Mo→Bi→Cu→Hg,具有“反分带”和“前、尾晕共存”特征。④深部矿体预测评价指标(Hg×Au)_(P)/(Ni×Bi)_(P)在100 m中段为1.87,65 m标高为1.21,-63 m标高为2.03,该指标自矿体中部至尾部具有由降至升的趋势,表明矿区深部存在新的盲矿体,根据钻探工程验证结果推测矿区深部具有良好的找矿远景。

藏南古堆地区金锑多金属矿床形成深度及找矿潜力分析

藏南古堆地区位于青藏高原南部、北喜马拉雅成矿带的中东段。近些年在区内发现了众多金锑多金属矿床,其中著名的矿床以查拉普金矿、马扎拉金锑矿、扎西康铅锌多金属矿床为代表。为系统研究古堆地区找矿潜力,通过二次挖掘区内典型金锑多金属矿床的流体包裹体、氢氧同位素等数据,对其成矿物质来源及成矿深度进行系统分析,并对研究区内出露的地层、构造、岩浆岩进行取样分析。结果表明:区内上三叠统涅如组和下侏罗统日当组为重要赋矿层位,矿体受近EW向、SN向、NW向断裂控制。区内典型金锑多金属矿床成矿时间多集中在18.3~23.3 Ma、42 Ma之间。据H-O同位素及He-Ar同位素研究表明,区内成矿流体主要为地壳流体,并混有大气饱和水。矿床的成矿压力为10.1 MPa~29.2 MPa、成矿深度介于1.0~2.9 km之间。通过对区内成矿地质条件的分析与归纳,为今后在该区实现找矿新突破提供了重要依据。

试论电视包装的工作流程

电视包装是一个新兴的行业,它的出现让电视荧屏异彩纷呈。而随着电视制作水平的不断发展,对电视包装的技术要求越来越高,对从业者的素质要求也提出了更高的要求,不仅要具备一定的美术功底,同时也要熟悉相当多软件的操作使用,并且要具有一定的收集资料、检索总结能力。电视包装人员不仅仅是一个制作人员,还应是集导演、摄像、舞美、道具、灯光才能于一身的＂电视全才＂。下面仅就电视包装工作中总结出的工作流程进行梳理说明。1.确定风格样式。在接到电视包装的创作任务后,

绿幕抠像的前期准备及后期合成技巧

抠像是后期特效合成中常常用到的技术手段,可以用来实现现实中难以实现的一些效果。本文对绿幕抠像的前期准备以及后期合成方法进行分析研究。

“四两拨千斤”——巧用代理文件流畅编辑RAW视频

随着数字化摄影摄像设备越来越大众化、平民化,似乎一夜之间,我们就进入了高清时代,随之而来的是人们对视频的清晰度要求越来越高,我们刚刚适应了从标清到720p、1080p,却发现2K、4K的时代即将来临。在分辨率大幅提高的同时,各大厂家也都同时在记录格式上推出了能够保留大量原始画面记录细节的RAW记录方式。RAW格式文件大,原来能够实现简单编辑的软件往往无法识别,即便是识别了也受软硬件性能的限制而无法直接编辑。怎么样能够在不增加更大的投入的前提下实现对RAW格式文件的流畅编辑，就成了许多影视工作者努力探索的方向。

全景图的前期拍摄以及后期合成技巧

与普通照片不同的是,全景图可以最大程度地记录场景。它具有视野广、直观、观看自由等优点,具有很强的互动性。本文对全景图的前期拍摄以及后期合成进行分析研究。

浅析如何对视频内容进行识别填充

本文探讨用AfterEffects的Content-Aware以及Mocha软件对视频内容进行擦除。

摄像机反求技术及其软件浅析

在视觉艺术创作活动中,实拍与利用计算机技术进行视觉设计相结合来呈现画面已经越来越普遍,无论是电影、电视节目、宣传片,还是一些个人拍的自娱自乐的小视频,都越来越多地运用到摄像机反求技术。本文对摄像机反求技术及其软件应用进行分析研究。

简述如何利用软件对抖动画面进行稳定

近几年软件的稳定算法已经非常出色,结合现今更大分辨率的图像以及更高的位深,处理抖动镜头的能力也较几年前有了大幅度的提升。其中我们常用的稳定软件有Premiere、After Effects以及Resolve。

渭北地区不同砧穗组合富士苹果幼树树体易成形性及早花早果性研究

研究不同砧穗组合富士苹果幼树树体生长相关指标及幼树早花、早果特性。以4a生的7个不同砧穗组合富士苹果幼树为材料,调查统计树体特性和开花结果相关指标。结果表明:17个组合的富士苹果幼树矮化效果从高到低为烟富6号/M26>烟富6号/T337/新疆野苹果>烟富6号/SH16>烟富6号/T337>烟富3号/T337>烟富6号/青砧1号>烟富6号/新疆野苹果。2当年生枝条生长量大小依次为烟富6号/新疆野苹果>烟富3号/T337>烟富6号/T337>烟富6号/SH16>烟富6号/青砧1号>烟富6号/T337/新疆野苹果>烟富6号/M26。烟富3号/T337长枝富士与青砧1号、T337矮化砧的主枝数量和当年生枝量分别居前3位;M26矮化砧均最小。3M26矮化砧短枝成花率和花序总数均较大,但其着果率最低;T337矮化中间砧花序数量大,产量高;烟富3号/T337长枝富士着果率最高;T337矮化砧着果率和产量较高。4烟富3号/T337长枝富士,既早花早果,又易成形;烟富6号/T337短枝富士,早花早果性好,早期丰产性强;T337矮化中间砧,幼树早花早果,但幼树难成形。M26矮化砧易成花,但难成形。烟富6号/新疆野苹果树体高大,幼树难以成花。因此,在渭北地区的青砧1号、M26、T337、SH16这4个短枝富士矮化自根砧苹果幼树中,选择烟富6号/T337短枝富士较好;矮化砧和乔化砧比较中,选择矮化砧相对较好;烟富3号/T337长枝富士和烟富6号/T337短枝富士,在苹果幼树树体成形、早花早果性方面都占有较大优势。

Excel表软件功能在病案质量及慢性病管理中的应用

Excel 电子表格是一个用于数据表格使用和分析的软件。它除了具有我们常用的办公功能和将数字转化为可视化的图表等功能外，还是一个易用于数据统计的工具。我们充分利用Excel 的数据处理、表格处理、Excel 逻辑函数、宏命令等功能，在输入原始数据的同时，自动生成适用于办公及方便患者的独立图表、数据及慢性病管理宣传页，明显提高了工作效率，受到患者的欢迎。

慢病管理中快速计算糖尿病饮食处方的研究进展

糖尿病是遗传因素和环境因素共同作用所致的一种常见的全身性代谢性疾病,由于体内胰岛素分泌相对或绝对不足而引起的糖、脂肪、蛋白质以及水和电解质的代谢紊乱,主要特点是高血糖及尿糖,易并发心脏、血管、肾脏、视网膜及神经等慢性疾病[1]。1 2型糖尿病的主要危险因素1.1遗传因素不同国家和民族的2型糖尿病患病率不同,美国为6%-8%（土著人高达50%）,我国3.21%,有家族史者患病率可高4-8倍[1-3]。

猪链球菌病的综合诊断及其防治措施

在各级养猪场中猪链球菌病属于比较常见的一种人畜共患传染性疾病。近几年随着各地养猪规模的不断扩大,本病的发生率也有所提升,感染后的病猪临床常表现为败血症、脑膜脑炎、关节炎等,对养猪业的影响比较大,是养殖期间需要重点防控的一种疾病。在疾病发生后要想进行快速防治,则需要了解该病的具体症状和临床表现情况,才能够快速确诊并对症治疗,以此实现对猪链球菌病的合理控制,降低对猪身体健康和养殖场发展造成的影响。

轴瓦的异常损坏及预防

在长期使用中，轴瓦会出现合金层磨损、合金层熔化（即烧瓦）等现象。此外，若使用维修中不注意，还会造成一些较为异常的损坏。现将这些异常损坏及预防、处理措施作一介绍。

共沉淀法制备Li[Li_(0.2)Ni_(0.2)Mn_(0.6)]O_2及其性能研究

采用共沉淀法在不同pH条件下制备得到球形的前驱体,通过固相法与锂源合成正极材料Li[Li_（0.2）Ni_（0.2）Mn_（0.6）]O_2,对样品进行了XRD、SEM以及电化学性能分析。结果表明：制得的前驱体呈球状颗粒,其中pH=8.0时制得的前驱体的结晶度和球形形貌最理想;合成的正极材料具有层状结构,在950℃下合成的材料电化学性能和循环稳定性最佳,在2.0~4.8 V、0.2 C条件下,首次放电比容量为220.4 m Ah/g,循环20次后保持率高达97%。此外,该材料的倍率性能也最好,在1 C下充放电,其放电比容量仍保持200.9 m Ah/g。