煤矿自动巡检机器人控制系统研究

对煤矿自动巡检机器人功能进行分解,根据设计原则完成巡检机器人总体设计。分别对上位机和嵌入式2部分的硬件和软件进行设计,上位机采用工控机,嵌入式采用DSP与CPLD结合的方式进行搭建,使其具有驱动控制、无线通信等功能;对煤矿自动巡检机器人的性能进行测试,测试结果显示速度误差最大为3.9%,可满足自动巡检机器人的需求,证明了巡检机器人控制系统的稳定性与可行性。

韩家湾煤矿融合通信系统优化设计

韩家湾煤矿现有调度通信系统、人员定位系统、广播系统、安全监控等信息化系统缺乏彼此协调运作能力,制约了煤矿的安全生产和经营效率。对韩家湾煤矿现有通信系统进行了优化,设计了融合通信系统架构,优化设备主要包括数据交换业务平台、综合业务平台、综合网管服务器等,并分析了系统的特点。融合通信系统在人员精确定位系统基础上进行基站的优化设计和一体化综合应用,促进了煤矿的安全生产发展与产业化升级改造。

浅谈数学在初中物理学习中的作用

中学物理课程标准指出：在使同学们掌握基础知识的同时,应关注物理学与数学之间的联系,重视培养学生应用数学知识处理物理问题的能力,发挥数学工具在物理学发展过程中的作用。对于学生来说,利用数学知识解决物理问题,实际是一个思维创新过程,有利于培养同学们的综合分析问题能力。