基于STM32的便携式直流转辙机故障诊断仪设计

针对转辙机的工况环境复杂,道岔故障处理效率低、准确率低等问题,根据直流道岔控制电路原理,设计了一种基于STM32处理器的直流转辙机便携式故障诊断仪。该诊断仪包括道岔控制电路、信号采集电路、显示电路。其中,道岔控制电路由处理器通过光耦合开关控制继电器完成对转辙机的操作;信号采集电路采集的转辙机工作电流信号经滤波和A/D转换后被处理器读取接收;处理器通过监测的电流信号自动分析转辙机的工作状态,以及判断转辙机的故障情况;显示电路模块绘制出道岔动作过程的电流曲线。该诊断仪能通过道岔的控制电路实现ZD6型直流转辙机的动作模拟,并对道岔转换过程的电流进行采集、处理和分析,实现故障诊断分析功能。

四轮转向汽车的无模型自适应控制研究

为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种以质心侧偏角和横摆角速度为反馈量,以后轮转角与横摆力矩为控制器输出的四轮转向汽车无模型自适应控制方法。具体设计方案为:从建立等效车辆的双输入-双输出紧格式线性化模型出发,结合车辆转向动力学的理想模型,引入输入准则函数和参数估计准则函数,采用极值原理分别设计出无模型自适应控制器及其伪雅可比矩阵的估计律,并理论分析了该控制方法的系统稳定性。该方法的控制器设计不依赖精确的整车数学模型,且具有后轮转角与横摆力矩相结合的复合控制特点。控制仿真对比结果表明:在不同车速和转向工况下,该控制方法均能对期望的横摆角速度与质心侧偏角具有良好的跟踪效果,有效提高了四轮转向汽车低速转向的机动灵活性和高速行驶转向的操纵稳定性。