慢性鼻窦炎伴鼻息肉中MZB1的表达及其对局部免疫球蛋白表达的影响

【目的】局部免疫球蛋白高表达是慢性鼻窦炎伴鼻息肉(CRSwNP)重要病理特征,本研究主要探讨亚洲CRSwNP中边缘区B和B-1(MZB1)与局部免疫球蛋白表达的关系。【方法】通过聚合酶链式反应(PCR)、lu-minex、免疫组化染色对40例CRSwNP患者的鼻息肉组织和6名健康对照者的下鼻甲分别进行mRNA水平和蛋白质水平的检测,通过单因素方差分析、独立样本t检验和Pearson相关性分析进行统计检验。【结果】与健康对照组相比,2型CRSwNP中MZB1(P<0.01)和HSP90B1(P<0.01)的mRNA表达水平显著升高,免疫组织化学染色显示MZB1蛋白表达在2型CRSwNP中表达显著增加。此外,MZB1与鼻息肉组织中的免疫球蛋白E(IgE)的表达呈线性相关(P<0.01,r=0.52)。MZB1与2型CRSwNP鼻息肉组织中的白细胞介素-5(IL-5)(P<0.05,r=0.4)、白细胞介素-13,(IL-13)(P<0.05,r=0.44)的表达也呈线性相关。MZB1与鼻息肉组织嗜酸性粒细胞数线性相关有统计学意义(P<0.05,r=0.72)。【结论】与对照组相比,MZB1在亚洲CRSwNP中表达显著增加,尤其是2型CRSwNP,并且与鼻息肉组织中IgE的高表达和CRSwNP疾病严重程度相关。

复合机器人控制平台的设计与实现

文章在机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的基础上设计了一种复合机器人控制平台,该控制平台包括机械臂、自主移动底盘、上位机控制软件、ROS消息中间件模块等。其中,上位机控制软件负责机械臂的末端控制、关节控制以及机械臂的状态显示等功能;ROS消息中间件模块负责处理上位机控制软件向自主移动底盘以及机械臂发送的控制信息。在该控制平台中,需要提供机械臂和自主移动底盘的连杆数据以及坐标变换关系,供不同种类的复合机器人使用,提高了复用性与兼容性。实验结果证明,该复合机器人控制平台还具有方便维护等优点。

防灾视角下城市韧性评价体系及优化策略

为促进城市灾害韧性建设,从防灾角度出发,研究城市韧性。首先,从基础设施韧性、经济韧性、社会韧性、组织/制度韧性等4个方面分析城市防灾韧性,构建城市灾害韧性评价指标体系;然后,运用层次分析法计算各指标权重,应用云物元方法构建城市灾害韧性综合评价模型;最后,以河北省唐山市为例验证模型的有效性,并根据评价结果提出韧性城市建设的优化建议。研究结果表明:城市基础设施韧性和组织/制度韧性是城市灾害韧性评价应考虑的主要方面;用所建模型得到唐山市综合防灾韧性等级为良,与实际情况相符。

基于ROS的机械臂仿真实验平台设计

针对机械臂成本高不利于推广以及远程教学场景下难以进行仿真实验的问题,设计了一种基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的机械臂仿真实验平台,该仿真实验平台包括机械臂仿真模块、ROS分布式节点控制模块、上位机控制软件,其中,上位机控制软件完成机械臂的末端控制、关节控制以及机械臂的状态显示等功能;ROS分布式节点控制模块负责将上位机控制软件发送的控制指令处理后发送给机械臂仿真模块;基于该仿真实验平台,仅需修改机械臂模型配置文件即可实现对不同种类机械臂的兼容与个性化定制,大幅降低了实验成本。实践证明,该虚拟仿真实验平台具有可扩展性强、易于维护等优点。

基于云物元的装配式建筑施工安全评价

根据装配式建筑施工安全事故分析,对装配式建筑施工安全评价指标体系进行构建,并通过层次分析法和熵权法确定指标权重,运用云物元模型对装配式建筑项目的施工安全进行综合评价,构建了装配式建筑施工安全评价模型。采用实际案例对评价模型进行应用,从而验证评价模型的可行性以及有效性。

基于价值工程的深基坑支护绿色施工方案评价

随着国家对建筑行业绿色化进程的推进,绿色施工模式逐步应用到建筑施工的各个方面。通过利用价值工程原理,结合层次分析法与灰色关联度分析法,构建了对绿色施工方案的评价模型,并以深基坑支护工程为案例,对项目进行综合评价,验证评价模型的可行性与实用性。研究结果表明,SMW工法+钢支撑的深基坑支护施工方法效果良好,具有较好的实用价值。

涡河人工鱼巢效果评估

淮河荆涂峡鲤、长吻(鱼危)国家级水产种质资源保护区位于淮河干流,北至涡河入淮口,西至荆山,东至涂山,南至芡淮新河入淮口[1]。涡河为淮河重要航运河道,为提升航运功能,有关单位对涡河航道(大寺闸至入淮口段)开展了整治工程,包含整治边岸和清淤等。在工程实施过程中,会对保护区水生态产生一系列影响,特别是对保护区鱼类产生干扰。为减少整治工程施工对荆涂峡鲤、长吻(鱼危)国家级水产种质资源保护区水域环境及渔业资源的影响,于整治工程结束后。

多机器人系统任务分配及编队控制研究

为充分发挥多机器人的协作优势,克服单机器人能力不足问题,提出一种多机器人系统任务分配及编队控制的设计方案。该方案通过视觉系统捕获场地一侧的Kinect摄像头实时监控场地上的情况,基于颜色识别获取各个机器人的位置,并采用无线方式将控制命令发送给各个机器人,协同完成任务分配和编队控制。每个机器人采用双轮驱动,并使用了PID控制算法实现机器人的平衡控制与速度控制。实践表明在复杂任务中,多机器人与独立机器人相比,多机器人系统能够完成编队控制,更具趣味性与观赏性。

快乐的夏令营

今天,我参加了由少年宫组织的"走进山里人家"的夏令营,虽然只有短短的一天,但每时每刻,我们都被快乐的感觉包围着。