基于自适应迭代学习控制的永磁同步电动机稳态转速脉动抑制策略

为了提高永磁同步电动机转速控制的性能,抑制其稳态下的转速波动,设计了一种并联于传统速度PI控制器的自适应迭代学习控制器,用于对转速波动进行补偿。针对传统迭代学习控制器对非周期信号抗扰能力差的问题,提出了Fal函数与迭代学习控制器结合的方法,保证了系统在调速时仍具备良好的响应特性;针对迭代学习控制器迭代增益系数的整定问题,提出了一种控制参数自适应的迭代学习控制方法。实验结果表明,所提出的Fal函数与迭代学习控制器结合的方法能有效提升系统的抗扰能力;同时,提出的参数自适应方案也能提升迭代学习控制器对转速波动抑制的能力。

世界主要直流继电器产品技术水平评述

本文调研、分析了当前世界直流继电器产品状况及其生产企业;按照继电器触头工作电压高低对继电器技术指标进行了分类评述,并按继电器技术水平对世界主要继电器生产企业进行了首次排序。

直流固态继电器与混合式继电器分析比较

对直流固态继电器和混合式继电器的工作原理、特点以及目前存在的技术难点进行了系统阐述,分析比较了目前高压大电流直流固态继电器与混合式继电器的研究进展,并对今后大功率直流继电器的发展趋势进行了预测。

电触头通断过程机电特性试验的研究

利用虚拟仪器技术测量了触头模拟试验装置通断操作过程中的机电特性,包括闭合与分断过程中的电弧电流与电压、接触压力、触头位移、触头速度等。分析了闭合弹跳发生时触头所处位置和分/合速度最大值、压力最大值与位移的关系等。分析电触头通断过程的机电特性,对探寻电触头最佳工作参数和条件有积极的意义。

考虑电控数据的LSTM神经网络进给轴热误差建模

针对进给轴热误差建模中忽略电控数据和时间序列影响的问题,提出一种考虑温度变化与电控数据的长短期记忆(Long-Short Term Memory,LSTM)神经网络热误差预测模型。以三轴立式加工中心为试验对象,首先对进给轴进行热变形分析,再以温度变化、电控数据为输入样本,建立了LSTM神经网络热误差预测模型,随后通过与仅考虑温度变化的LSTM神经网络,以及同时考虑温度变化与电控数据的BP神经网络进行对比分析,试验论证表明,对数控机床进给轴进行热误差建模时,在考虑温度变化的基础上,进一步考虑电控数据可以提高模型的预测精度和鲁棒性,且在同样输入条件下,LSTM神经网络热误差预测模型相较于BP神经网络有更好的预测精度和鲁棒性。

华人与东南亚经济

华人与东南亚诸国有着很深的历史渊源。在西方殖民者的鼓励下,大量华人移民东南亚并大大促进了该地区的发展。东南亚国民经济所取得的诸方面成就与华人的存在密不可分。本文认为东南亚的经济发展在很大程度上与华人在其总人口中所占的比重有关,并阐释了东南亚地区和马来西亚各州华人人口比重与人均收入的关系。本文还从华人文化的角度来探讨这一现象背后可能的原因,并将简单论及这一现象带来的启示。

技术标准管理信息系统的开发及应用

随着公司业务规模不断扩大,在公司日常经营管理过程中会涉及各种各样的标准。建立一套公司自己的技术标准管理系统,方便员工查询,依标准工作避免事故成为企业管理者所关注的问题。本文主要总结了技术标准管理信息系统的开发和应用,分别从需求分析、总体设计、详细设计、数据库设计等方面阐述了技术标准管理信息系统开发过程和应用情况。

某变电站直流电源阀控式铅酸蓄电池失效分析

对某110 kV变电站直流电源故障蓄电池组铅酸蓄电池开展了失效分析。拆解试验结果表明,该站直流电源蓄电池失效主要是由正极板栅腐蚀断裂与负极汇流排腐蚀断裂所致。正极板栅腐蚀断裂与蓄电池浮充电压过高有关。负极汇流排腐蚀与其材质和工艺密切相关,该负极汇流排采用Pb-Sn-Sb合金配方,会引起Sb、Sn在合金晶界处偏析,加速负极汇流排的晶间腐蚀。最后,根据存在的问题,提出了改进措施,避免以后类似故障发生。

X80管线钢在NS4溶液中的应力腐蚀行为

采用电化学试验和慢应变速率试验研究了X80螺旋埋弧焊钢管母材和焊接接头在NS4溶液中的电化学腐蚀与应力腐蚀行为。结果表明:在NS4溶液中,X80螺旋埋弧焊钢管母材的自腐蚀电位高于焊缝的,母材的自腐蚀电流密度低于焊缝的,母材的耐蚀性好于焊缝的;母材对应力腐蚀开裂不敏感,而焊接接头呈现出一定的应力腐蚀开裂敏感性,但并不十分显著。

典型管线钢预应变条件下强韧性研究进展

针对油气管道运行过程中会产生应变,从而对管线钢的使用安全和寿命产生影响等问题,国内外学者根据不同级别管线钢服役环境,开展了管线钢预应变与其微观组织、硬度、强度、疲劳寿命及其断裂韧性等性能研究。通过分析管线钢机械损伤形成的机理表明,输送油气压力波动是产生损伤的主要原因。基于此,提出采用预变性方法来模拟管线钢机械损伤,并研究了相应的机械性能。不同钢级管线钢材料强韧性规律表明,预应变可以诱发位错增值而产生加工硬化现象,从而形成强化过程。采用模拟的方法来研究预应变条件下服役环境中的管线钢可以有效得出材料由于机械损伤所产生的预应变,以及预应变对微观结构所带来的力学响应,从而可以更好地将管线钢的预应变控制在合理的范围内。

面向PMSM参数在线辨识的引入惯性因子的改进模型参考自适应方法

在线辨识永磁同步电机的参数可以实现PI控制器的实时整定,有利于电机的解耦控制以及弱磁的计算。针对模型参考自适应法在辨识永磁同步电机参数时出现的波动问题,本文引入了电机参数变化趋势的惯性因子,使参数辨识值在迭代更新时,更符合参数的变化趋势。针对永磁同步电机电气参数辨识的方程欠秩问题,本文重新设计了分步辨识的步骤,减少了定子电阻误差对永磁体磁链辨识的影响。仿真实验显示,改进后的模型参考自适应算法无噪音条件下电感、磁链、电阻辨识的绝对误差分别为改进前的30.30%、19.77%、14.12%;噪音条件下,电感辨识精度接近,磁链、电阻绝对误差分别为改进前的24.17%、37.42%,表明改进后算法辨识精度得到提升。

高钢级管线钢外部应力腐蚀开裂风险因素研究

目前涉及到3个及以上风险因素的管线钢应力腐蚀研究还较少。为此,通过混合水平的正交试验法,采用慢拉伸试验研究了钢级、保护电位、温度、土壤环境等各敏感因素对高钢级管线钢应力腐蚀开裂行为的影响权重,并采用扫描电镜(SEM)观察了-1500 mV(vs CSE)保护电位下高钢级管线钢在近中性和高pH值模拟土壤溶液中的应力腐蚀行为。研究结果表明:管线钢外部应力腐蚀开裂风险在设置的试验水平因素中,保护电位对应力腐蚀指数ISSRT影响的权重最大,随后依次是温度、钢级及土壤环境;保护电位-1500 m V下,X70、X80管线钢在近中性和高p H值模拟土壤溶液中均具有较强的应力腐蚀敏感性,其SCC机制均为氢脆(HE)机制。

预应变对含焊缝区X80管线钢应变响应特征及拉伸性能的影响

高通量天然气管道在使用过程中由于增压将引发局部变形,对管道材料的服役安全性会产生不利的影响。目前对于预变形引发硬化现象的研究主要集中在母材区域或焊缝区域,而对于含焊缝区域管线钢的研究则甚少。为此,以含焊缝区域的X80管线钢为研究对象,采用不同拉伸预变形量来模拟管道增压形成的单向拉应力,以此为基础研究焊缝和母材协同应变引起的加工硬化对管线钢拉伸性能的影响规律。研究结果表明:①在拉应力的作用下,焊缝区域和母材区域均发生应变响应;②焊缝区域较大晶粒尺寸可以有效增加晶界与内部位错的流动阻力,具有较高的应变硬化能力,使得再次变形时焊缝区屈服强度高于母材区,因此拉伸过程主要集中在母材区域;③预变形量越大,应变硬化现象越显著;④焊缝区的强应变响应能力导致断裂发生在母材区域并且断口形貌由微孔聚集型向准解理型断裂转变。结论认为,该研究成果可以为X80管线钢焊接工艺设计及高通量条件下的天然气管道安全评价提供理论基础和实验依据。

锌包钢接地极在输油气站场的应用

交流电气装置的良好接地可使设备接地点在流过雷电流或系统短路电流时仍能保持较低电位,防止设备遭反击;但接地极也会导致被保护设施的阴极保护电流流出,造成站场设备因欠保护而腐蚀。文章分析比较了低电阻非金属模块、热镀锌接地角钢、锌包钢(CET)三种接地极的优缺点;介绍了采用锌包钢对阿拉山口输油站场接地网进行的改造,运行一段时间后检测发现:锌包钢接地体未出现腐蚀,对站场阴极保护系统影响很小。

长输管道漏磁内检测缺陷识别量化技术研究

为了识别和量化管道漏磁内检测的缺陷信号特征,利用有限元分析方法对缺陷特征量与漏磁信号的关系进行仿真,分析了缺陷长度、缺陷深度对缺陷漏磁场的影响规律。通过对每个通道的检测数据求平均值来判断环焊缝,利用金属增加与减少在频域中的不同形态,建立了漏磁内检测中金属损失的信号识别和量化模型。缺陷尺寸模型以漏磁场轴向分量的两峰谷间距量化缺陷长度,长度尺寸与特征量呈线性关系;以轴向峰谷值和缺陷长宽比来量化缺陷深度,在长宽比一定的情况下,深度尺寸与特征量呈线性关系。在含有42个预制金属损失的标样管上进行了牵拉试验,结果表明该模型对金属损失识别率为100%,量化准确率满足90%的置信度要求。

基于特征频率筛选的声发射信号去噪算法

在实际的使用过程中,声发射信号中存在散布于有效信号频带内的高能峰,难以通过连续通带滤波器去除噪声,进而得到有效的信号成分。为解决该问题,将散布的高能峰概括为一种离散的频率分布,并将其视为特征频率,设计了一种去除离散频率分布噪声的算法——基于特征频率筛选的去噪算法(Denoising Algorithm based on Characteristic Frequency Selection,DCFS):采用基于去噪特征频率窗口滑动的频谱筛选方法实现频谱有效成分的提取,进一步对有效成分采用基于iFFT的去噪信号重构方法得到去噪信号。为验证算法的性能,采用互相关函数作为算法性能评价指标,对不同的刀具和材料的声发射信号进行实验,并与通用的带阻滤波算法和LMS(Least Mean Square)-自适应滤波算法进行去噪效果比较,结果显示DCFS的去噪效果更优。

面向永磁同步电动机转动惯量辨识的积分变换朗道离散方法

永磁同步电动机(PMSM)的转动惯量识别对于其高性能控制至关重要,传统的朗道离散时间法的转动惯量辨识方法可以实现对于转动惯量较高精度的识别,但是当采集到的数据有噪声存在时,其辨识精度会有明显的下降。文中提出一种基于积分变换对朗道离散时间法进行优化的方法,可以显著提高当数据存在噪声时辨识转动惯量的精度。

于俊生运用温肾泄浊方治疗慢性肾衰竭经验

介绍于俊生教授治疗慢性肾衰竭的经验。于教授认为慢性肾衰竭的病机特点为本虚标实,肾虚与浊毒互为因果,相互兼夹为患,治以温肾泄浊方,全方配伍精当,组方严谨,疗效满意。并附验案1则,以资佐证。

我军发展了马列主义的军事科学

有些人不承认我军有丰富的作战经验,认为那些经验是“过时的”、“有局限性的”、“低级的”、“没有什么军事科学”。甚至还有一个外国军事代表团的国防部长问我“未来原子核武器条件下的战争,你们那个人民战争还适用吗”。显然,这都是绝对错误的。我军经过了廿六年的战争,从无到有,从小到大,最后取得胜利;进行过游击战、运动战、阵地战。