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题名基于车车通信的巡航控制系统
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作者
马小陆
许其运
贾丰源
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机构
安徽工业大学电气信息学院
安徽奇瑞汽车股份有限公司
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出处
《汽车工程学报》
2019年第4期268-276,共9页
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基金
安徽工业大学重大产学研项目——基于V2X技术的系统集成与应用(RD17200099)
安徽省科技重大专项计划项目——电动汽车智能网联关键技术研发与应用(16030901032)
2016年度安徽省博士后研究人员科研活动经费资助项目(皖人社秘[2016]251号)——车车通信与车路协同中交叉口车辆安全预警方法的若干研究(2016B086)
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文摘
设计了一种基于车车通信技术的PI控制算法车辆巡航控制系统。采用DSRC短程无线通信方式获取周边车辆位置、速度及行驶方向等信息,弥补传统巡航控制系统存在的不足。从车间距策略入手,采用PI控制方法,使智能车保持与前车的行驶间距,确保安全行驶,并在Carsim/Simulink仿真平台上设计了仿真试验,证明了提出的PI控制算法具有良好的跟踪性能。在安徽省芜湖市千岛湖路附近的无人路段开展了实证研究,结果表明,系统能够实现稳定的巡航跟车功能。
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关键词
智能车
车车通信
DSRC
巡航控制系统
辅助驾驶
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Keywords
smart car
vehicle-to-vehicle communication
DSRC
cruise control system
driving assistance
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名复合材料结构的低功耗冲击区域监测方法
被引量:1
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作者
林晓冬
邱雷
袁慎芳
许其运
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
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出处
《民用飞机设计与研究》
2020年第4期63-68,共6页
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文摘
复合材料凭借优异性能而被广泛应用于民用飞机结构,但复合材料结构可能会因冲击而产生内部损伤并严重降低结构的性能。因此,以低功耗方法不间断地对飞行器复合材料结构进行冲击监测就显得尤为关键。面向机载提出了一种基于反向加权和的低功耗冲击区域定位算法,该算法基于数字化冲击监测原理,依据冲击响应数字序列进行冲击事件的区域定位。算法运算过程简单高效,便于通过嵌入式软件编程至核心处理器,并显著减少在核心处理器执行算法所需的功耗、时间和存储空间,有利于冲击监测系统的低功耗设计和应用。此外,将算法应用在低功耗小型化冲击监测系统中,并评估了冲击区域定位算法在复合材料机翼盒段结构上的准确率。评估结果显示,低功耗冲击区域监测方法可以准确的监测每次冲击事件,且冲击区域定位准确率达到了96%。
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关键词
复合材料结构
冲击监测系统
低功耗
数字序列
压电传感器
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Keywords
composite structure
impact monitoring system
low power consumption
digital sequence
piezoelectric sensor
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分类号
V243
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB33
[一般工业技术—材料科学与工程]
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