基于ADAMS的缠绕类柔索建模方法研究

由于柔索低惯性,轻质等特性,使得其在工程中的应用越来越受到关注,但由于其只能受拉而不能受压的特性使得其在建模仿真时困难重重。本文针对柔索的特性,根据各种建模方法的特点,给出其使用范围。在实际建模中应根据实际情况,选择合适的建模方法,提高仿真效率。

基于ADAMS/Cable模块的柔索驱动仿真研究

传统的柔索建模方法过程复杂,仿真时间长,不易实现缠绕,不能完全反映柔索的实际物理状态。针对这种现状,利用ADAMS/Cable模块,建立了柔索驱动并联机构的动力学模型,并对该机构进行了动力学仿真研究。与传统的柔索建模方法相比,用ADAMS/Cable建模过程简洁,柔索模型更接近实际情况,仿真速度更快。

基于优化技术的变速箱齿轮减重研究

以变速箱中一对啮合齿轮为研究对象,通过拓扑优化技术与参数优化相结合的方式对齿轮轮辐结构进行优化分析,得到轮辐的最优结构,并对优化方案进行可行性验证。结果表明:优化后方案在满足强度要求的基础上可有效减轻齿轮质量,降低齿轮转动惯量。该优化流程和方法通用性强,可推广到其他零部件的优化分析中,为零部件的优化分析提供了新的思路和理念。另外,拓扑优化和参数优化相结合能有效地提高优化效率,缩短优化周期,是一种行之有效的优化设计手段。

一种空间3DOF并联柔索驱动机器人仿真研究

本文设计了一种空间三自由度柔索驱动并联机器人,对其进行了静力学、运动学和动力学分析。利用ADAMS建立了机器人的动力学模型,并对其进行了仿真实验。研究结果表明该空间机器人按轨迹运动时,柔索变化连续、运行平稳及定位精度高;该机构结构简单、重量轻、可重构及便于维修养护,能很好的满足空间机器人工作要求。

规范征地拆迁行为 切实维护社会稳定——以宁波市为例

近年来，为了宁波市城市化进程的有力推进，宁波市各级政府十分重视征地拆迁工作，为宁波市经济社会的快速发展提供了扎实的基础性保障。与此同时，我们还应清醒的认识到，征地拆迁越来越成为当前社会的热点与难点问题，如何进一步加强征地拆迁工作的管理，进一步规范征地拆迁行为，对于切实维护社会稳定有着至关重要的意义。

加强农村土地综合整治 促进宁波城乡统筹发展——对加快推进农村土地综合整治工作的建议

农村土地综合整治是指以土地整理复垦开发和城乡建设用地增减挂钩为平台，以城乡结合部为重点，统筹规划，整合各类涉农资金和社会投入资金，对农村田、水、路、林、村、房等采取综合整治措施，增加有效耕地面积，改善农业生态环境，改善农村生产生活条件和村容村貌，推动新农村建设和城乡统筹发展。

渤海海域溢油应急基地多目标优化选址方法

针对渤海海域日益严峻的溢油风险问题,在对渤海海域溢油事故历史数据分析的基础上,将渤海海域溢油源离散为有限个溢油点,采用事件树分析法确定各溢油点的风险等级,评估各溢油点对应急力量的需求,并对渤海周边可建立应急基地的具体位置进行费效分析,确定各应急基地的总灾难转移费用指标。还结合溢油点和应急点的位置关系,探讨了渤海海域溢油应急基地的多目标优化选址问题,采用遗传算法对优化问题进行求解。研究结果表明:在现有绥中、塘沽、龙口3个溢油应急基地的基础上,在东营、营口、大连3个地方规划建设溢油应急基地,是渤海海域海上应急基地设置的最优化方案。

自适应模糊滑模控制器研究

本文针对参数不确定的非线性系统,将模糊逻辑控制和滑模控制相结合,基于模糊控制器代替等效控制项,设计了一种自适应模糊滑模控制器。基于李雅普诺夫理论,整个系统的渐进稳定性得到证明。倒立摆上的运行结果表明了该方法的有效性。

多相位齿轮啮合有限元分析

齿轮强度分析是齿轮设计过程中的重要环节。运用有限元方法先对齿轮进行单一相位的分析,得到齿根的最大主应力,然后提出一种齿轮啮合多相位静态分析方法,得到齿轮啮合过程中齿根最大应力的变化曲线。由分析结果可知,多相位分析方法较单一相位分析方法更精确可靠,且比动态仿真分析节约资源和时间,为齿轮静强度分析提供了参考。

多团队合作背景下边界管理者的双重心理契约影响机制分析

边界管理者是保障多团队系统协调高效运行的重要因素。基于边界管理者多团队系统成员和子团队领导者的双重角色,其双重心理契约通过不同的途径对多团队系统绩效产生直接或间接影响。为发挥边界管理者双重心理契约的积极价值,需要加强心理契约的合理设计与动态管理,完善交易、关系和团队成员(管理者)心理契约,注重心理契约的动态维护与巩固,增强边界管理者心理契约的带动效应,提升多团队系统整体工作满意度和组织承诺,提高合作绩效。

论城市污水处理对环境保护工程的重要性

未来城市建设应该是多元化的发展,而不是绝对以＂经济建设＂作为发展的主体.因为将＂经济建设＂一成不变的放在城市发展的主导位置,会给城市发展的战略思想造成偏颇.但随着可持续发展战略理念在我国经济快速发展的驱动下,已经达成了经济发展和环境之间的全面融合,对城市建设已经产生了深厚的影响.基于此,文章就经济与环境在城市建设中如何实现双赢互惠进行了细致的分析和研究.并根据分析的结果,提出了城市污水处理对于环境保护工程的重要性以及如何对城市污水进行处理的具体措施.

船舶管理信息系统在船员管理中的应用

本文以国内某大型船舶公司为研究对象,在分析其实际船员管理现状的基础上,确定了船员管理的系统需求和业务需求。基于实际需求,本文制定了系统目标和系统的基本功能。以此设计了系统的网络架构、软件架构和系统的主要模块,最后对系统的主要功能模块进行了开发实现,系统现在已经正式在公司内部上线运营,运行效果稳定良好,有效降低了人员管理的成本,提升了船员管理效率,为公司的管理作出了较大贡献。

“树正气、讲团结、求发展”教育活动之我见

目前全省党政机关按照省委六届三中全会精神,都在进行"树正气、讲团结、求发展"的教育活动.这个活动体现了党的十六大精神,符合河北目前的实际和省情,抓住了在新形势、新任务面前河北改革发展的主要矛盾和突出问题,是指导河北当前和今后一个时期各项工作的总体要求.

船舶污染与海洋环境的关联性分析与阐述

近年来,我国海运事业一直在快速发展,为了能够实现经济的进一步发展,海上运输已经成为了海运事业中不可缺少的一部分,而且海洋环境的保护也成为一项非常重要的工作。本文重点研究了油田作业船舶污染与海洋环境之间的联系,对船舶污染进行了有效的防治。

风廓线雷达资料应用于冰雹天气分析

为了研究风廓线雷达资料在2018年平和县区域冰雹及强降水过程中的运用,文章将2018年5月的降雹过程结合风廓线雷达垂直速度及水平风速进行分析整理,从而得出风廓线资料在冰雹过程运用中的指示意义。

海上油田含聚污水回注技术研究

目前,我国聚合物驱油技术广泛采用聚丙烯酰胺(PAM),其产生的含有PAM 的污水粘度大、水中油滴及固体悬浮物在PAM 及其水解产物的作用下乳化稳定性强,处理起来非常困难。随着使用聚合物驱的三次采油新技术的推广,三采污水量逐年增加,而外排污水中的PAM 由于不能被完全降解而形成在环境中的累积效应,进而造成环境污染。因此,寻找一种高效、无二次污染的PAM 降解方法是环境保护者研究的重要课题。

基于自然辩证法下的农村生态文明建设

用自然辩证法去分析农村生态文明可以为生态文明建设提供正确的方法论,从而指导人类更好的处理人与自然,人与社会的关系。农村生态文明建设越来越受到重视,在发展经济的同时生态文明建设也必不可少,以现代先进的思想做指导,运用高科技,在保证人类基本需求的基础上对自然界和人类社会实现最大程度的保护,合理利用自然资源,共同维护好,保护好我们共同的生存家园。

三联法治疗腰椎间盘突出症

腰椎间盘突出症是骨科临床上常见病、多发病，治疗上分为保守治疗和手术治疗，绝大多数可以通过保守治疗缓解或治愈。

浅议“三个代表”重要思想的理论价值和现实意义

"三个代表"重要思想集中概括了新时期党的先进性,为树立和落实科学发展观、构建和谐社会、建设社会主义新农村提供了科学指南和理论基础。文章论述了"三个代表"重要思想的理论价值和现实意义。

非常规探测资料在一次非典型暴雨过程中的应用

利用漳州市地面加密自动站、多普勒天气雷达、风廓线雷达和微波辐射计等非常规探测资料,分析了2020年9月19日漳州市一次非典型暴雨过程期间各探测资料的演变特征。结果表明:此次过程是高空槽东移引导地面冷空气快速南下与低层偏南暖湿气流交汇并持续对峙引发的;在强降水时段,雷达组合反射率因子40dBz以上强度的水平范围大,在垂直结构上,强反射率因子表现为低质心型;风廓线雷达水平风场的突变对强降水预报具有指示意义,垂直风速的变化与地面降水时长等具有较强的相关性;微波辐射计的温湿度廓线直观反映降水前后测站上空的温湿层结,由降水前低层增温增湿,不稳定增强变为温湿分布均匀的稳定到中性层结,对地面降水发生具有较好的提前量。