基于机器人大赛的分拣机器人优化设计

针对机器人大赛中分拣机器人行走路径准确性不高和行走速度不快的问题对分拣机器人设计进行优化。通过分析并且比较目前比赛用分拣机器人几种设计的优缺点,改进其软硬件设计,建立分拣机器人行走的分动作子程序库,通过路径规划理论制定所有可能出现情况的随机组合,结合循线传感器(QTI)的交互信息,提出了基于路径规划的分拣机器人设计优化方法。在江苏省机器人大赛中,使用该优化设计的分拣机器人取得了好的成绩,得到了很好的实战验证。

多通道高压电源控制界面的设计与优化

主要介绍运用VB6.0实现多通道高压电源界面的设计方法。界面是在VB语言的环境下设计,能够实现通道选择,输入电压大小,同时能够实现上位机(PC机)和下位机(51单片机)的通信;同时菜单设计"简单、直观、一致、有效",并且方便用户使用,使用准确率高。

新型离散小波系统的综合性能评价

在数字通信系统中,系统的误码率(BER)和带宽效率(bandwidth efficiency)是数字通信系统的两个最重要的系统性能评判指标。传统的数字通信评价方法只能对通信系统中误码率或带宽效率中的一项性能指标进行分析,抉择出较优系统,这样往往忽略了另一项重要的系统性能评判指标。本文将引用一种新的数字通信系统总体评价方法,这种评价方法能够综合考虑系统误码率和带宽效率,对OFDM,DWT-OFDM以及一种新型数字通信调制系统进行综合性能评判。

基于数字电位器的多通道程控高压调节系统设计

介绍了一种以数字电位器(MCP42010)和单片机(AT89S52)为核心的多通道程控高压调节系统的原理和结构.该系统电路简单、控制方便、成本低廉,它由多个被同一单片机控制的双通道数字电位器以及普通高压电源模块组成,能够实现两大功能:多通道选择和高压程控.通道的选择和具体电压大小的实现都通过一个带串口调试的图形化编程语言(VB)界面设置数据来控制,其应用程序采用面向硬件C语言程序(KEILC)和VB编写.

基于智能机器人的创新型人才培养模式初探

新时代信息化精英教育环境下,如何全方位同步提高学生理论水平和能力素质,培养创新型人才,成为本科教育探讨的新方向。文章依托军事本科院校理工类专业教学环境,通过智能机器人科技创新平台探讨创新型人才培养模式,总结并推广经验性教学成果。

基于形成性评价的电子技术实验考核方式探索

"电子技术基础"是一门实践性很强的专业基础核心课。电子技术实验应重在体现实验过程,在过程中抓质量,使学员扎实掌握实践技能,进而培养其分析问题及解决实际问题的能力。本文分析了当前实验课考核方式的现状,给出了电子技术实验的形成性评价应用示例,并对基于形成性评价的电子技术实验考核应用效果进行了可行性分析。

项目驱动教学法在电子技术实验课程中的应用研究

本文阐述了项目驱动教学法的内涵和作用,对解放军理工大学电子技术实验课程中实施项目驱动教学法进行了研究与探索,总结了应用项目驱动教学法取得的良好教学效果。

电子技术实验教学整体设计改革与实践初探

本文从加强电子技术实验教学体系设计、改革教学内容设计、创新教学模式设计和健全实验过程考核机制等几个方面,围绕学员的创新能力培养和综合素质提高,探讨了改革实验教学整体设计、培养适应部队需要的新型军事人才的思路和方法。实践证明,电子技术实验教学整体设计改革为实现人才培养目标从"知识为本"向"能力为本"的转变探索了一条有效途径,是对院校推动实验教学改革,创新人才培养模式的有益尝试。

基于规范变量分析的数据重构方法及应用

针对工业系统的数据采集过程中数据遗失的现象,提出并推导了基于规范变量分析的数据重构公式,并与主元分析方法进行遗失数据重构的效果进行了比较。通过对一实际化工吸附分离过程的遗失数据重构,验证了所提方法的有效性和优越性。

少学时“电子技术基础”实验教学改革与探索

"电子技术基础"是电类专业必修的专业基础课程,本文针对目前我校合训类学生"电子技术基础"实验教学中由于学时偏少造成的一系列问题,进行了一些有益的探索和实践工作,研究了课程的内容设置、教学方法、教学模式及实验考核方式,以培养学生自主学习和自主实践的能力。

基于企业模型到面向服务框架模型的模型转换技术

模型驱动架构（MDA）通过架构性的分离来实现互操作性，MDA范畴内存在许多种构建模型方法和工具，它们之间的异构性造成了模型代码重用的困难，并且使成本增加。针对该问题，MDA中的模型转换技术应运而生。本文将对模型转换技术进行介绍，主要关注模型转换的一个研究方向，从企业模型转换到面向服务框架模型。业务流程建模符号（BPMN）和面向服务体系结构建模语言（SoaML）分别作为建模语言，应用Atlas转换语言最终实现模型转换。

电类基础实验课程立体化教学模式研究

培养学员的创新实践能力是素质教育和时代发展的要求。深化实验教学体系改革、优化实验教学内容,改善教学方法、完善考核方案,积极开展第二课堂和课外实践活动,实现电类基础的实验课程与课外实践活动有机结合,有利于培养学员掌握科学研究与分析的方法,增强学员的创新力和综合素质。

电类实验课程与课外创新实践活动一体化运行机制研究

可持续竞争力是高校面向未来人才培养的重要目标,也是"新工科"重点建设内容。针对传统电类实验课程存在内容陈旧、知识点单一、时效性滞后、仅能简单验证理论等问题,本文提出一种适合本科生的电类创新实践培养模式,建立电类科技创新基金项目,开展普及型电类实验课程及综合性实验、课外DIY设计制作活动、电类全国性大学生竞赛等相关多层次的系统化实践活动,将电类实验课程与课外创新实践活动一体化运行,探讨实践教学平台体系对学生创新实践和可持续发展能力促进意义培养。

一种应用于10 MHz 8位SAR ADC的分段式DAC电路设计

为了实现8位高性能的SAR ADC,设计了一种应用于8位SAR ADC的分段式结构DAC电路。采用二进制电容阵列,减小电容取值范围,有效提高精度,同时加快电容充放电速度,有效降低功耗,减小面积和成本。采用SMIC 65 nm CMOS工艺,工作于1.2 V电源电压,10 MHz采样频率,使用Cadence公司Spectre系列软件对设计的电路进行仿真。仿真结果显示,该分段式DAC电路可以有效实现8位数模转换,已成功应用于8位SAR ADC。

电类课程中微课的教学设计思路探讨

微课作为一种"短小精悍"的新型课程资源,它给教育教学的发展与进步注入了新的活力,也将成为高等教育中不可或缺的重要内容。微课的教学设计是其能否能成为学生学习的有效手段。如何选择微课的教学内容,如何确定微课的教学重点与难点,如何将微课设计得符合学生学习上的需要,针对这些问题,本文在此将自己设计的一个微课作为案例进行分析,探索"微课"在电类教学中的实践应用。

Proteus仿真软件在电类课程教学中的应用分析

Proteus是一个可以仿真模拟电路、数字电路和单片机电路的EDA软件,将Proteus软件引入到电类课程的理论与实践教学中可以很好地提高整体教学效果,实现教学理论实践一体化,促进电类课程的教学改革。

项目驱动教学法在模拟电子技术实验课程中的应用

项目驱动是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法。模拟电子技术是一门实践性很强的专业基础核心课,在模拟电子技术实验教学中对项目驱动教学法进行了有益的探索,不仅能让学员更好地掌握该课程知识体系中的重难点,也让学员更深刻地理解了系统的概念,极大地调动了学员学习的积极性,培养了自主学习能力和自我管理能力,促进了学员创新精神的培养和工程素养的提高。

差分放大电路实验教学研究

实验教学是电子类专业基础课程教学的一个重要组成部分,也是提高学生实践能力的重要手段,为了贯彻以设计型、综合型实验为主的实验教学改革方向,本文设计了一个差分放大电路的实验教学,对有关实验细节进行了说明,提出了具体的分析与设计方法,并利用EDA工具对实验电路及设计进行仿真演示。

电类专业基础实验教学体系的改革与创新

本文针对当前电类专业基础实验教学体系存在的现实问题,坚持"体系"思维、"校园网+"思维和"能力为本"思维,从电类专业基础实验课程设置、实验教学内容设计及实验过程考核机制建立等几个方面,探讨了改革和创新电类专业基础实验教学体系,促进创新型人才培养的有效途径和方法,是对院校实验教学改革的有益尝试和有效探索。

军校指挥专业“电子技术基础”实验教学与改革

"电子技术基础"是一门实践性很强的专业基础课程。本文针对目前指挥专业"电子技术基础"实验教学中存在的问题,研究了课程的内容设置、教学方法、教学模式以及实验考核方式,进行了一些有益的探索和实践工作,提高了学生自主学习和自主实践的能力。