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工业机器人在冶金生产车间中的应用研究 被引量:2
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作者 许分双 曲涛文 《中国金属通报》 2021年第5期71-72,共2页
由于在冶金生产车间中对设备资源的不正确分配,导致车间总调度效率低下,因此分析工业机器人在冶金生产车间中的应用研究。在此研究中,预先设计机器人轨迹规划算法,控制机器人空间位姿,建立数学模型控制车间工件加工,分析机器人的总体应... 由于在冶金生产车间中对设备资源的不正确分配,导致车间总调度效率低下,因此分析工业机器人在冶金生产车间中的应用研究。在此研究中,预先设计机器人轨迹规划算法,控制机器人空间位姿,建立数学模型控制车间工件加工,分析机器人的总体应用。实验结果:在相同条件下,控制设备使用利用率最高的总调度模型生产工件的数量增加29个,使用工业机器人在冶金生产车间中效果更佳。 展开更多
关键词 工业机器人 生产车间 轨迹变换 空间位姿
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数控车床生产加工实用技巧三例
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作者 许分双 《CAD/CAM与制造业信息化》 2012年第3期80-83,共4页
一、GSK系统数控车床偏移工件坐标系连续多次加工法 在机械车削加工中常常遇到圆柱形且长度较短的零件,这类零件采用数控加工,加工效率高,精度高,但辅助装夹毛坯时间对生产效率影响较大。
关键词 数控车床 实用技巧 生产加工 工件坐标系 车削加工 数控加工 加工效率 生产效率
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GSK980TD数控车床上G75指令的巧用
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作者 许分双 《机械工程师》 2016年第3期164-165,共2页
在数控车床零件生产中,G75一般用于切槽加工,主要用于外圆槽与内孔槽。实践生产中发现,G75也可以用来加工工件的端面,对于一些毛坯定位后长度偏差较大的零件,用于去除多余的长度余量。如果使用其它指令进行编程,会使加工程序较长,检查... 在数控车床零件生产中,G75一般用于切槽加工,主要用于外圆槽与内孔槽。实践生产中发现,G75也可以用来加工工件的端面,对于一些毛坯定位后长度偏差较大的零件,用于去除多余的长度余量。如果使用其它指令进行编程,会使加工程序较长,检查程序时容易出错;使用G75编写可以简化编写加工程序,减少出错概率,并且能自动断屑,防止铁屑缠绕刀具,保护了刀具,在实际加工中提高了工作效率,创造更高的效益。 展开更多
关键词 G75 端面切削 程序简单 提高效益
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