基于ATMEGA2560的自平衡移动机器人系统设计

该文设计了一款可以自主运行且保持平衡的移动机器人控制系统,使用LD3320识别简单的语音启动停止信号实现移动机器人启停控制,使用六轴传感器MPU6050实现未知环境下移动机器人的角度信息,通过MPU6050以及电机速度编码器实现保持小车的平衡。移动机器人最后能够实现自主运行以及语音识别的功能。通过实际移动机器人的运行结果说明控制系统的正确性。

LDPC码编译码研究与实现

本文主要研究了LDPC码的理论。重点研究编译码算法并分析其性能,研究分析了LDPC码的软判决译码和硬判决译码两种算法,并通过MATLAB软件进行编译码仿真验证,综合比较考虑两种编译码算法的纠错性能和硬件实现复杂度,最后在硬件实现上选择了硬判决译码算法的大数逻辑译码算法,使用Verilog HDL语言在Quartus II软件设计工具上完成了LDPC编码器和译码器的设计与仿真验证,最后在FPGA硬件开发平台上硬件实现验证。