基于PLC+4G的病案库房远程巡查机器人研发

研发一款远程视频巡查库房中病案霉变痕迹、虫害痕迹及库房渗水痕迹的机器人。机器人采用四轮行走形式,2个后轮由2台步进电机分别驱动。机器人上安装垂直升降丝杆,其滑块上安装水平伸缩丝杆,一台筒形病案检查摄像机安装在水平丝杆滑块上,2根丝杆均由步进电机驱动,另有2台360°球形摄像机保证机器人行走无盲区。设计用户手机端HMI,点击HMI上按钮,通过物联网-4G-4G网关数据链向机器人上的PLC发出指令,控制机器人把病案检查摄像机移动到检查位置。3台摄像机视频通过另一条4G-物联网数据链传到用户电脑屏幕显示。实验验证远程控制系统及信号传输数据链切实可行,可在电脑上远程视频察看库房病案存储状况,确保病案安全。

流量变送器多功能三阀组阀体断裂分析

某炼油厂新焦化装置稳定塔流量变送器的三阀组(由3个截止阀组成)在使用过程中发生构件断裂,通过对三阀组结构解剖、断裂构件受力分析及检测,探讨了构件断裂原因并提出改进意见。

种曲培养机PLC控制系统的设计与研究

种曲培养是一个连续的生产过程,实现自动化的全过程控制,可以大大地降低劳动强度,更可靠地实现工艺要求,对此问题,该文阐述了种曲培养机的工作原理及生产参数控制,对为贴近生产实际的控制系统和控制模式进行了设计探讨和研究。

压力容器有限元计算中的整体建模方法研究

在压力容器有限元计算中,通常仅针对所关心局部区域进行建模;但局部建模将带来边界条件难以确定的问题。针对一受内压作用的过热器强度计算问题,提出一种实体单元/壳单元混合建模的整体建模方法。对较厚区域,关注的局部区域及结构不连续区域采用实体单元建模;其余薄壁结构用壳单元建模。通过改变实体单元/壳单元连接位置,建立不同的计算模型。计算结果和实测结果比较表明:通过合理选择壳单元和实体单元连接位置,该整体建模方法所得计算应力能与实测应力较好吻合。既避免了局部建模边界条件难以确定的问题,又达到了减小整体模型计算规模,同时保证局部计算精度的目的,为类似的工程问题提供了参考。

基于VB的分形图形绘制

根据分形图形的特点,实现了用VB经窗口获得不同IFSP代码来实现同一程序绘制不同分形图形,解决了以往用C语言编写程序,特定程序只能绘制特定分形图形的问题。并采用对最小线段的长度进行控制替代以往对迭代次数的控制使得对绘制分形图形精细程度的控制更加直观。

汽车轮毂轴承单元轴铆过程中铆头运动方程确定

轴铆合装配工艺是针对轿车轮毂轴承轻量化、集成化、高可靠性等要求提出的一种轮毂轴承单元装配工艺,提出一种基于理论推导、现场测试及设备结构参数确定轴铆过程中铆头运动方程的方法。首先应用空间直角坐标法和欧拉角方法,根据铆接机的结构,推导铆头运动方程;其次开发轮毂轴承单元铆接过程中轴向铆装力及机床主轴轴向进给位移的在线测试系统;基于铆头运动方程、测试数据及设备结构参数,确定铆头空间速度方程及三轴角速度方程;最后应用有限元方法模拟轴铆装配过程,通过比较模拟和测试的轴向铆接力及铆接后轮毂轴端部几何形状,确定铆头运动方程有效性。文中的研究为轮毂轴承单元轴铆工艺数值模拟及工艺优化奠定基础。

锅炉省煤器高温段失效原因剖析

某锅炉省煤器高温段南侧爆管,剖析后找到了爆管原因,主要是局部超温使材质劣化,超温使腐蚀加速,超温使换热管过量变形等多种原因共同作用的结果,提出了改进措施.

赋予生产企业外贸自主权与转换企业经营机制和国际化经营

一、赋予生产企业外贸自主权,必须不断更新思想观念建国以来,我国一直处于短缺经济中运行,市场供应全面紧张。从1980年至1982年的经济调整开始,我国国民经济由重型结构向轻型结构转变;与此同时,市场供应也由全面短缺向短缺与需求不足并存转变。所谓需求不足主要是由于压缩建设规模、控制需求,造成部分产品(主要是机械产品)积压滞销,生产能力闲置浪费,并使这部分产品的生产企业面临着关、停、并、转的威胁。所谓供应短缺主要是能源。

赋予生产企业外贸自主权与转换企业经营机制和国际化经营

一、赋予生产企业外贸自主权，必须不断更新思想观念 建国以来，我国一直处于短缺经济中运行，市场供应全面紧张。从1980年至1982年的经济调整开始，我国国民经济由重型结构向轻型结构转变；与此同时，市场供应也由全面短缺向短缺与需求不足并存转变。

微波连续煮饭生产线工艺优化的研究

在前期对微波连续煮饭生产线及设备研究的基础上 ,针对微波连续煮饭生产线的工艺优化控制参数开展研究 ,利用正交回归试验、线性回归和线性规划等方法对微波连续煮饭生产线的主要工艺参数进行了优化 ,确定了在保证米饭质量的前提下 。

浅谈信息技术教研组建设

教研组在学校教学管理工作中是教务处和教师沟通的连接桥梁，它将教务处的教学安排、教学要求传达给教师，使学校的教学工作能落到实处；并将本组教师的教学、教研情况反映给教务处，为学校制定教学策略提供依据。教研组建设的好坏，在很大程度上决定了学校教学工作的成败，做好教研组工作是提高学校教学质量的重要途径，是学校教学工作得以“上传下达”的有力支柱。

VB课堂作业自主批改与分析的创新实践和思考

手工批改VB程序作业费时费力,学生完成作业后不能及时进行订正,教师没有时间和精力重复批改学生订正的作业,并且作业反馈滞后于教学。本文从这些困惑入手,介绍了对作业进行自主批改与分析的创新实践,阐述了由此带来的课堂变革和取得的实效,并在此基础上进行了进一步的思考。

高中信息技术教学中开展自主学习的尝试

本文介绍了高中信息技术教学中开展自主学习的现状,并着重介绍了笔者在教学实践中开展自主学习的做法及成果。

冷凝器铜翅片管泄漏原因分析

某冷水机组冷凝器在短时间使用后铜翅片管发生泄漏。通过现场的外观检查,并对管试样进行宏观、微观分析,以及对垢物的能谱和X射线衍射分析,结果表明:翅片管泄漏的原因是管内沉积物导致缝隙腐蚀引起的管材穿孔。

基于改进SSD的多目标零件识别系统研究

在零件的装配、分拣、焊接等工业生产过程中,使用图像处理的方法对零件进行识别能够大大减少夹具的使用。在零件的图像识别领域中,提出一种基于多尺度融合的MDSSD零件识别系统,MDSSD网络以SSD网络为基础,通过针对特定的零件识别场景,特别是小目标零件,使用融合模块实现深层网络和浅层网络的跨层连接,并且实现类别的预测以及坐标的回归。在特定环境的螺钉、螺母、垫圈的测试数据集上,分别使用SSD网络和MDSSD网络对单张图片的单类零件和单张图片的多类零件进行检测操作。实验表明,使用MDSSD算法平均检测精度达到97.11%,检测速度达到32.00 fps,MDSSD算法对比原来的SSD算法,平均检测精度提高了6.21%,能实时高精度地检测出零件,满足零件识别需求,可解决工业实际问题。

用VB实现Web数据库数据的下载和导出

应用Visual Basic6.0编写的程序,采用SQL Server 2000作为数据库管理系统,通过ASP技术和Web服务器IIS的支持,实现对Web数据库资源的自动下载及数据提取和导出操作一体化,用以提高利用和维护Web数据库资源的效率。

基于机器视觉的轮椅床可行驶区域分割研究

针对现有具备护理功能的电动轮椅床在轮椅状态下的体积较大、驾驶较为困难等问题,提出一种基于机器视觉的轮椅床避障方案,采用视觉传感器采集环境信息,应用深度残差神经网络理论进行图像分割,检测出视场中的可行驶区域和障碍物。根据轮椅床实际运行环境特点,将公开数据集中的图片重新划分标签,采用重新划分标签后的数据集对分割模型进行训练。对训练后的模型进行可行驶区域分割试验,并与传统分割方法进行对比。结果表明,基于深度残差神经网络的分割方法解决了传统图像分割方法在地面和障碍物外观接近、2种不同地面的交界处以及光照不均匀等情况下易失效的问题,平均分割精度达到90%以上。

让学习知识的过程成为学习的内容

结合案例，阐释在中学物理教学中，如何创设引领学生积极参与、乐于探究、勤于思考的问题情境；引导学生经历科学探究过程，学习科学研究方法，养成科学思维习惯，增强科学探究意识和解决实际问题的能力；促进学生学科核心素养的发展。

建设营销网络 促进市场流通

随着体制改革的深化和社会主义市场经济的发展,流通的地位和作用显得越来越重要,越来越突出,无论是研究宏观经济运行,还是解决企业经营等微观方面问题,市场流通都处于极其重要的地位,起着重要的作用。可以说没有市场流通就没有我国社会主义市场经济的发展。 在计划经济制度下,靠计划平衡分配和全国订货会实现产品流通,而在计划经济向市场经济转变过程中,随着改革的深化。

改进思维方法 克服学习困难

现代教育心理学研究表明,学习是一项非常普遍而又很难把握的活动,是一种由思维直接介入的活动。在学习过程中,学生会产生各种各样的困难,大体可分为暂时性困难、动力型困难、整体性困难、能力型困难4种类型。这些困难都不同程度地阻碍学生的深入学习和进一步发展。据此,笔者谈谈克服上述困难的对策,以起到抛砖引玉的作用。