履行职能应对危机促进市场持续发展

北京市雅宝路是北京第一使馆区的对外贸易窗口。经过20多年的发展．雅宝路由一个经营面积仅有2万平方米的街边摊棚市场．发展成为占地13万平方米、营业面积50余万平方米、拥有20多座大厦、6000多经营商户的区域性国际市场。雅宝路的发展不仅是数量的发展．更是质量的发展。2008年发生的国际金融危机，对作为出口服装贸易集散地的雅宝路造成了巨大的冲击。

6R型串联机器人工作空间快速求解方法

针对机器人工作空间求解特点,提出了一种基于Matlab中SimMechanics模型并结合蒙特卡洛法的机器人工作空间求解方法。最后与数值法作了实验对比,证明该方法在求解速度上有很大的优势,并且克服了传统方法中对机器人运动学正、反解的依赖。

6R型串联机器人控制系统的软件实现

基于Windows系统平台和VC6.0编程环境,结合ACR9000运动控制器实现了机器人模块化控制系统的设计。整个系统能够实现机器人示教、机器人运动指令生成、指令识别与运动再现以及运动状态监控等功能。此控制系统在自主研发的多功能6R型串联机器人平台上运行平稳。

高压脉冲电场杀菌系统的研究进展

杀菌是食品加工处理过程中的一个重要工序。杀菌效果的好坏直接影响食品的安全与卫生,传统的杀菌技术会对食品的营养价值和风味产生一定的副作用。高压脉冲电场(PEF)杀菌技术因其杀菌效果好、快速、低耗、安全等优点而被广泛地用于食品杀菌中。文章介绍国内外高压脉冲电场杀菌技术对高压脉冲发生器、处理室、杀菌系统的影响,并综述对其应用的研究。

基于ANSYS的工业机器人腰关节结构分析

腰关节是机器人的基础,它支撑着大臂和小臂上的各运动部件,机器人末端执行器与腰转部件间的距离最大,腰转部件的惯性负载也最大。针对腰关节的结构特点和性能要求,采用基于Pro/E的三维建模和基于ANSYS的结构性能分析相结合的方法,对自主研发的工业机器人腰关节进行了结构静力分析和模态分析,对解决产品结构性能设计中存在的问题、缩短产品设计周期具有指导意义,改变了传统工业机器人设计方面的局限性,一定程度上丰富了工业机器人的设计方法。

推行岗位职责管理 构建长效监管机制

团结湖工商所地处朝阳区核心地带,辖区面积为6.3平方公里,现有市场主体18291户,其中内资企业6202户、外资企业669户、代表机构779户、个体工商户10615户、有形市场26个。我所现有干部23人。辖区内有工人体育场、