低成本MIMU/GPS组合导航研究

针对微惯性测量组合无法长时间单独工作、GPS卫星信号不稳定的问题,提出MIMU/GPS组合导航的方法。对MIMU的误差建立模型,采用松组合方式,设计卡尔曼滤波器,除取姿态、速度、位置的误差作为状态变量外,另取仪表的误差作为状态变量。对姿态、速度、位置进行反馈校正。在GPS卫星信号在某些条件下短时间丢失的情况下,微惯性测量组合单独导航,然后再重新获取GPS卫星信号的情况下进行Kalman滤波组合导航仿真,仿真结果表明该算法简单易实现,能满足导航精度要求,且在GPS卫星信号短时间丢失的情况下有较高的导航精度。

仿真数据质量及VV&C研究

仿真系统由模型和仿真数据组成,仿真系统可信性取决于模型可信性和仿真数据的质量,在仿真系统过程开发中,仿真数据质量主要依靠数据校核、验证与认证(VV&C)来保证。缺乏适用的VV&C实施策略和工具,是目前数据VV&C面临的重要问题。本文首先介绍仿真数据质量和VV&C的基本概念,并从数据生产者和数据使用者两个角度分析VV&C在数据生产、使用周期中的作用;然后针对不同的数据参与者,建立VV&C实施策略:数据生产者通过质量元数据模板记录数据质量,数据使用者通过VV&C过程模型开展VV&C活动;最后基于VV&C过程模型,借鉴工作流的管理思想,开发出VV&C管理工具PVV&CM,实现对VV&C活动流程化管理,保证VV&C工作的规范开展。

基于元数据的仿真数据质量研究

仿真数据是仿真系统重要组成部分,仿真数据质量直接决定着仿真系统的质量。为此,首先在研究仿真数据质量的基础上,对作战仿真数据进行分类并分析了仿真数据质量存在的问题;进而探索用于改进和提高仿真数据质量的途径,提出利用元数据来提高仿真数据质量的策略;研究了元数据的设计方法,并利用统一建模语言(Unified Modeling Language,UML)图描述了数据值元数据;最后在研究基础上提出了初步的基于元数据的数据管理系统结构和功能要求。

制导仿真系统的VV＆A平台

开发VV&A平台,提高制导仿真系统VV&A的自动化程度。管理模块提供VV&A流程图形化设计与管理、人员分配、任务提醒等功能,指导VV&A工作的顺利开展;对VV&A方法进行研究,开发分析评估模块,提供方法库,辅助具体的VV&A工作,最终评估得到整个仿真系统的总体可信度。设计VV&A数据库,对制导仿真系统所涉及到的各种仿真资源如数据、模型、文档、视频、图片等进行管理。所有工作均基于制导仿真系统开展,但研究成果经适当修改可适用于各类半实物仿真系统。

制导仿真数据仓库研究

制导仿真试验和飞行试验都会产生许多数据,数据逐渐累积形成海量数据,针对分析需求对数据进行有效管理,制导仿真数据的管理成为当前国内仿真界面临的难题。鉴于数据仓库管理海量数据、面向分析、支持决策的特性,将数据仓库技术引入到制导仿真数据管理领域,设计出了制导仿真数据仓库的体系架构。针对制导仿真所涉及数据的特点,对制导仿真数据仓库构建过程中先对数据预处理进行研究,提出了制导仿真数据仓库的数据预处理模型,进行仿真证明,模型能有效指导制导仿真数据仓库构的数据预处理工作,可为有关人员快速有效地获取所需数据。

强化医院全面管理 走内涵发展之路

强调医院的全面管理要突出四个意识:首位意识、法规意识、改革创新意识和市场意识;提出要强化四方面管理:思想管理、质量管理、人才和学科管理、财务和物资管理。

复发外耳道基底细胞癌诊治一例

1病例资料患者女,63岁,以“右耳反复流脓8年”为主诉就诊。患者8年前无明显诱因出现右耳内瘙痒,反复流粘液,偶有血性,伴听力下降,无眩晕及耳痛。4年前于外院行右外耳道病灶切除及外耳道成形术(范围不详),病理为“乳头状瘤伴中度不典型增生”。术后不久耳漏复发伴听力进行性下降,时有耳痛,曾多次于多家医院就诊,予滴耳液及药膏外用,症状无改善。入院查体见右外耳道脓液,峡部以内皮肤可见大量肉芽样新生物,质脆,易出血,无面瘫,听力学检查提示右耳重度传导性聋,骨-气导差40dB;颞骨CT提示右侧外耳道、中耳及乳突充满软组织影,外耳道壁骨质轻微虫蚀样破坏(图1);颅脑MRI提示右侧外耳道及中耳乳突异常信号影并有局部增强(图2),颈部淋巴结及腮腺超声未见异常。外耳道活检报告为“基底细胞癌”(图3)。

含硫原油研制无锌抗磨液压油

本文介绍了研制无锌抗磨液压油的过程,重点考察了无灰极压抗磨剂、金属钝化剂、防锈剂和清净分散剂对提高液压油极压抗磨性、水解安定性、热稳定性的作用。试验结果表明,采用含硫原油基础油可以研制出符合GB11118.1-94标准要求的抗磨液压油。

医院实施基地化训练卫勤保障的实践

本文在医院成功实施基地化训练卫勤保障的基础上,总结了制度导向践行服务宗旨、服务到位实现保障有力、发展内涵提升服务层次等经验,对军队医院卫勤保障具有借鉴意义。

新形势下军队小医院发展战略

国家和军队医疗卫生工作改革的不断深入开展给军队医院,尤其是小医院的建设发展带来了新的机遇和挑战。本文从军队小医院的实际出发,对实现军队小医院的又好又快发展进行了战略思考。

类风湿性关节炎并发甲状腺机能亢进症1例报告

类风湿性关节炎(RA)并发甲状腺机能亢进症(甲亢)者少见,现将我科收治的1例报道如下。患者女性,31岁,因多关节肿痛2年伴心慌、怕热、体重下降半年于1988年1月22日入院。患者自1985年冬季以来出现双手近端指间关节疼痛及肿胀,随后相继累及双腕、肩、膝关节。近半年心慌,性急,睡眠不佳,手抖多汗,食量增加,大便每日2次,体重下降5kg。家族中母亲有甲亢史。

低温等离子手术治疗扁桃体腺样体肥大的临床疗效分析

目的探究低温等离子手术治疗扁桃体腺样体肥大的临床疗效。方法选取该院2016年8月—2019年1月收治扁桃体腺样体肥大患者共80例,按照随机、平均分组原则分为对照组和观察组,对照组给予常规手术切除治疗,该组患者共40例,观察组给予低温等离子手术治疗,该组患者共40例,对比两组患者的治疗效果和手术情况、发生并发症概率。结果对照组总有效率(80.00%)明显低于观察组(95.00%),两组差异有统计学意义(χ^2=4.114,P<0.05)。对照组发生不良反应概率(25.00%)显著高于观察组(7.50%),两组差异有统计学意义(χ^2=4.500,P<0.05)。观察组手术用时、鼻腔恢复时间、手术中出血量和住院用时分别为(21.72±8.67)min、(3.42±0.43)d、(5.37±3.42)mL、(7.02±1.14)d。对照组手术用时、鼻腔恢复时间和手术中出血量和观察组相比,两组差异有统计学意义(t=6.171、14.535、8.621,P<0.05)。观察组住院时间和对照组相比,两组差异无统计学意义(t=0.561,P>0.05)。结论低温等离子手术治疗扁桃体腺样体肥大的临床疗效显著,有效提高治疗总有效率,满意度和依从性得到提高,减少并发症的发生,缩短手术用时,具有值得在临床上推广和运用的优越价值。

变应性鼻窦炎患者Th1类细胞因子及变态反应指标的变化研究

目的探究变应性鼻窦炎患者Th1类细胞因子及变态反应指标的变化情况。方法方便选取2016年12月—2018年2月期间的70例变应性鼻窦炎患者为A组,同时期的70例非变应性鼻窦炎患者为B组,70名健康者为C组。检测与比较3组的血清Th1类细胞因子(IL-2、INF-γ及TNF-α)及变态反应指标(ECP、Eotaxin及MCP-1),并比较A组中不同严重程度者的检测结果。结果 A组的血清IL-2及INF-γ分别为(2.90±0.45)ng/mL及(28.77±4.63)μg/L,均低于B组及C组(tA组·B组=7.337,22.142,tA组·C组=20.316、30.872,P<0.05),B组则低于C组(tB组·C组=12.407、9.807,P<0.05),A组的血清TNF-α、ECP、Eotaxin及MCP-1分别为(41.35±4.17)ng/L、(13.36±2.21)μg/L、(325.63±36.73)pg/mL及(332.62±29.87)pg/mL,均高于B组及C组(tA组·B组=9.273、33.750、7.746,27.180,tA组·C组=22.091、34.213、8.714、28.324,P<0.05),且A组中不同严重程度者的检测结果比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论变应性鼻窦炎患者Th1类细胞因子及变态反应指标显著异常,且不同严重程度者的表达差异明显,其可作为疾病诊断的参考指标。

木兰溪流域水生态治理和发展的思考

水是宜居莆田的点睛之笔,水是文化莆田的典型元素,水是美丽莆田的不竭源泉,莆田的发展史是一部治水兴水史.笔者通过到城厢区木兰陂、仙游木兰溪上游等地进行实地调研,并参阅相关部门资料,对木兰溪流域的水生态治理发展提出了几点思考.

反应性关节炎280例临床分析

反应性关节炎是指由远离关节的感染所诱发的一种无菌性关节病.现将我们近十余年来收治的280例分析报告如下,以进一步提高对本病的认识. 1 临床资料 1.1 一般资料 280例中男186例,女94例,发病年龄18～48岁(平均22.3岁),其中≤40岁253例,占89.4%.

蝮蛇抗栓酶在系统性红斑狼疮治疗中的应用

我院自1989年以来在应用激素或免疫抑制药等常规治疗的基础上，加用蝮蛇抗栓酶治疗活动期系统性红斑狼疮(SLE)．与同期不用抗栓酶治疗者对照,旨在探讨抗栓酶在SLE治疗中的作用。

学龄儿童智力测试结果的分析

随着社会的发展，人类的进步，提高人口素质，重视早期教育越来越受到人们的关注。本院于2010年6月-2011年6月儿保门诊共接纳83例学龄儿童做智力测试，现总结如下并分析其结果特点以探讨影响儿童智慧发育的因素。

打造优势学科 推动医院强势发展

本文主要介绍医院在谋划、人才、设备和环境上创新做法的经验与做法,打造优势学科从而引领医院快速发展,赢得区域强势地位。