激光传感器扫描边缘系统定位方法研究

非接触式齿轮倒角测量系统物体坐标系与运动平台坐标系的系统定位是通过人工控制XY移动平台携带激光传感器运动使激光点投射到棋盘格左下角点,该方法存在一定的人为误差,增加了齿轮倒角测量的系统误差[1]。提出用激光位移传感器扫描测量标定板右侧和下侧边缘突变点位置坐标来确定标定板右下角点位置坐标信息,棋盘格有效区域左下角点与标定板右下角点间的距离已知,控制XY二维运动平台运动,使激光点投射到棋盘格有效区域左下角点的位置,完成系统定位。

准三维机器视觉快捷制衣量体系统的研究

介绍一种新研制成功的制衣量体系统 .该系统利用机器视觉装置测得的两组三维信息 ,通过标定矩阵、回归多项式等算法 ,即可准确地计算出重要的长度及围度尺寸 ,供服装裁剪使用 .该系统测量迅速 ,体积小 ,成本低 .

一种基于振动位移的扬声器异音故障检测方法

为了满足扬声器纯音检测的需要,提出了一种基于激光位移传感器的扬声器异音故障检测方法.该方法利用激光位移传感器采集扬声器纸盆中心振动信号,通过短时傅里叶变换将扬声器振动信号从一维的时域信号变换成两维的时频域信号.对时频图采用多级阈值分割的方法进行图像分割,统计其高频区域灰度值落于0～0.3的所有像素个数作为特征值,进而判断扬声器的好坏.实验表明,此方法对扬声器异音故障检测的正确率可达到97%.

三维人体表面轮廓测量系统中的“景深”问题研究

对三维人体表面轮廓进行测量时,CCD摄像机镜头具有一定的景深范围,若拍摄的光栅图像在非聚焦面上,则会造成相位及表面轮廓高度测量的误差．针对这一问题进行了研究,推导、证明了景深与相位测量误差的关系,并利用这一关系,给出了系统允许最大相位误差时所对应的测量范围．

光-象平面自动标定方法的研究——用于三维计算机视觉系统

分析了三维视觉系统空间标定的困难以及利用光平面反映空间点坐标的方便之处。建立了光—象平面自动标定方法,经过标定实验数据分析,得到了笔者所使用系统的最大测量误差为1.2％,并分析了误差的可能性及必然性。

三维人体尺寸综合扫描测量方法——用于服装制造业

综合扫描测量方法是为满足服装CAD需要而研究的一种新方法,它即考虑到低成本高速度地测量,又考虑了所要保证的精度要求。

一种新型三向力传感器的设计与研究

介绍了一种新研究设计的三向力传感器。置于分布磁场中的五个霍尔元件,将空间力通过弹性敏感元件转换成位移后,获得的霍尔电势进行运算,得到三向力所对应的三个电压输出。然后送进微机进行线性校准、动态补偿和降低向间干扰等方面的处理,使之具有良好的测量特性。

两维计算机视觉测量系统的研究

介绍了一种新研制的两维计算机视觉测量系统。本系统可用来对皮革、服装样片等曲边形进行自动测量、分析和计算。它具有测量实时性好、精度高、成本低等特点。其输出的测量计算结果可用于服装、皮革制品CAD自动排料过程以及生产过程的原料统计和成本核算,是未来面料加工与设计类产业必不可少的检测手段。

三维人体尺寸自动检测方法的研究——用于服装制造业

介绍并分析了目前国内外用于服装制造业中的人体尺寸测量方法。通过分析、综合,提出了自动检测方法应遵守的规则。

关于加强大学图书馆建设的几点思考

本文在对天津科技大学图书馆发展现状深入了解的基础上,在正确认识图书馆作用、加强图书馆员队伍建设、加大图书馆"软硬件"建设以及岗位聘任制几方面,提出了自己的几点思考。

转台轴线标定及综合标定矩阵的生成——用于三维计算机视觉系统

提出利用标定平面的两个角度可交出转台轴线,通过交出的轴线,标定出光-象平面轴线的关系,并给出测量点通过平移、旋转再进入标定矩阵的一个新的转换矩阵。

齿轮倒角轮廓协同高精度测量方法的研究

为实现对制造业中复杂工件(如汽车变速箱中的倒角齿轮)表面轮廓的快速、精密测量,研制了协同视觉表面轮廓测量系统。对该系统中采用的图像处理、测量路径的规划进行了研究。首先使用面阵图像传感器拍摄齿轮图像,对图像进行边缘处理,利用齿轮的边缘点拟合齿轮的中心,在结合标定算法定位齿轮倒角的待测局部区域。然后,根据测量要求规划测量路径,驱动XY电动平台携带高精密的点视觉激光位移传感器沿测量路径完成对带测量区域的测量。最后,使用计算机对激光位移传感器所测得数据进行处理,输出测量报告。该系统经工厂实际测量验证,对齿轮倒角表面轮廓的高度方向(Z方向)测量精度为1μm,对X和Y方向的测量精度达到5μm以上。结合图像传感器测速快,激光传感器精度高的优点,提出一种利用图像传感器实现高速定位,激光传感器实现精密测量的协同高精度视觉测量方法,并将其用于了齿轮倒角轮廓的测量。

基于小波分析的扬声器故障诊断方法研究

本文提出了一种用于扬声器故障诊断的小波包图像处理方法,该方法可以得到各类故障扬声器在扫频信号激励下的时频信息,定义出标准扬声器的时频分布特征。通过比较不同故障扬声器的时频图像与标准扬声器的时频图像特征的欧氏距离,可以判断出扬声器的故障类别。

数据采集与光条图象细化新方法——用于三维计算机视觉系统

介绍了具有位置反馈信息旋转平台的图象数据采集方法,以及对采集到的图象进行智能化快速细化的新方法,使得在一周内的36幅图象做到边采集边细化,而且仅用40s时间。

三向力传感器的智能化模块标定方法

提出了一种用微处理器对三向力传感器进行数字处理的数学方法和实用技术。这种方法和技术在解决三向力传感器或多向测力仪的向间干扰和静动态标定问题时,将会起到重要的作用,并可减轻用模拟器件进行补偿的难度。

用于三坐标测量机的视觉预测量方法

提出了一种以计算机视觉预测量数据实现三坐标测量机自动布点的新方法。使三坐标测量机的测量效率得到提高,通过计算机视觉测量快速性与三坐标测量机精确性的有机结合,达到了优势互补。

一种三维物体的测量方法及其应用

介绍了一种仅使用一台CCD摄象头的低成本三维视觉测量方法。将结构光投射到由转动系统带动而旋转的三维物体上,经图象采集后,计算机求出三维物体的表面深度及各点的空间坐标,其数据用于计算机辅助雕刻及非规则形体的表面测量和加工。

激光三角法在物面倾斜时的测量误差研究

相比传统的触针式测量,激光位移传感器因其高精度和非接触式测量的优点,在机械工程中已广泛使用。鉴于激光三角法的设计原理,当工件产生倾斜角时,激光位移传感器会产生误差。通过激光位移传感器、精密电移台、精密旋转台构建了实验测量系统,对测量数据使用Matlab进行分析,所用电移台的重复精度小于5μm,测得了不同倾斜角度下激光传感器的误差,用最小二乘法拟合进行了误差补偿。实验证明:误差标定后,激光传感器在测量倾斜物面时仍能保证高精度。

基于图像能量的布匹瑕疵检测方法

为了满足布匹瑕疵检测的准确性和实时性要求,通过对几种纹理分析方法的讨论,提出了一种基于能量的瑕疵检测方法;该方法利用图像极坐标系下的傅立叶频谱,得到图像纹理频谱能量的分布情况;由于纹理的空间周期性,其图像的能量在对应的频率处会有峰值出现;如果将这些频率处集中的能量置零,通过傅立叶逆变换得到的图像纹理会被模糊甚至去除,瑕疵与纹理的对比度得到增强;这时再进行边缘检测和二值化处理,即可将瑕疵从背景中提取出来,从而完成瑕疵的检测;实验证明,该方法检测速度快,准确率高,能够满足检测要求。

模式识别技术在扬声器故障诊断中的应用

针对目前扬声器检测普遍采用人耳监听的现状,提出一种基于模式识别技术进行扬声器故障检测的方法．首先,对87个类型已知的各类扬声器进行数据采集和数据处理,并计算不同类型扬声器的类标准频谱图;然后,测试其他已知类型的扬声器,进行数据处理,计算其频谱与类标准频谱图之间的欧氏距离、相似度和二维相关系数三种指标,并根据其对扬声器进行识别．试验结果表明,利用频谱图及多指标的模式识别技术能够提高故障诊断精度．