PSD光电位置探测器在炮口自动校正系统的应用

炮口校正作为坦克火控系统中一个涵待解决的问题一直受到大家的关注.由于一直找不到理想的探测器,使研究工作一度停滞.该文采用的PSD探测器有位置分辨率高、光谱相应宽、响应速度快、位置和光强同时测量等特点,可以满足炮口校正的动、静态要求,实现火控系统对身管变形的修正,使研究工作向实用阶段发展.

炮控数字PID设计分析

该文简要阐述了炮控系统在整个坦克火控系统中的功能、地位和实现数字化控制的重要 性，重点介绍了ＰＩＤ控制规律的数字实现及其参数的整定方法，具体分析了９０—Ⅱ坦克炮控数字 ＰＩＤ设计方案对系统的改进，它已在该坦克第二台样车试验中获得满意的结果。

一种基于单线激光雷达的无人车辆导航避障系统设计

为了实现智能无人车辆进行野外自主行驶的目的,进行了对单线激光雷达和GPS定位装置的型号选定,对扇形-曲率算法提出了适应性改进,完成了传感器的性能测试及包含导航避障功能的软件系统,证明了该软件设计适应无人车辆自主行驶需要,并对导航避障系统的发展趋势进行了展望。

论85-ⅡAP坦克陀螺仪组性能改进

该文就85- ⅡAP坦克炮控陀螺仪组性能的改进, 阐述了86FB力反馈陀螺的工作原理和平衡电路工程设计, 通过试验和仿真证明了改造后的陀螺仪组性能的先进性.

车载实时视频稳像系统研究与设计

通过对惯性稳像技术和电子稳像技术的分析,提出了一种新颖的坦克装甲车辆视频稳像设计理念,即在低成本的速率陀螺平台稳定的基础上采用电子稳像进行二次精稳,可有效提高图像稳定精度并能解决三级海况条件下的图像平移问题;主要论述了视频稳像系统的组成、工作原理和关键技术,建立了图像运动模型并工程实现了视频稳像系统快速原型——周视稳定观瞄镜;试验结果表明,该系统实现了视频稳像一级稳定的稳定精度要求(已高达0.2mil),而且跟踪平稳,快速性好;为车载稳像观瞄系统提供了成本低、性能优良的图像稳定系统,在军事及民用领域中具有广阔的应用前景。

星球车行走系统和它的研制者们——美国篇

世界上还没有任何一个国家能像美国那样拥有外星旅行的丰富经验:从当年宇航员驾驶LRV漫游月球,到目前勇气号和机遇号双胞胎火星车仍在报导火星新闻,甚至未来星球车的新技术、新概念将融合豪华车的造车理念。在美国,作为星际旅行的主角,星球车是如何诞生、发展、成熟,星球车的研制者都是一群什么样的人?本文将带你领略美国星球车辆的前世今生。

路径损耗对无人车遥控通信的分析与仿真

针对无线通信中路径损耗对无人车遥控通信的影响,从电台、天线在多种工况环境下的合理选择,遥控端与车载端之间稳定通讯策略以及车体信息(包括周围环境信息)采集情况等3个方面进行了探讨和分析;分析了电台天线在无人车遥控通讯系统稳定性中的作用,并以路径损耗程度作为遥控通信质量的判定标准,通过调整通信距离d、载波频率f等参数,在Matlab软件平台上仿真;结果表明当通信距离超过300m时,路径损耗已达100dB,此时可以通过提高天线增益达到降低路径损耗的目的。

PSPICE在坦克火控系统电路仿真中的应用研究

本文介绍了一种新颖的ＥＤＡ 软件——ＰＳＰＩＣＥ的工作原理、分析方法和功能，提出了宏模型的概念和建立方法．基于宏模型和ＰＳＰＩＣＥ的瞬态分析对坦克火控系统的相敏解调电路进行电路仿真， 得到了电路仿真图形和文本文件．对坦克火控系统典型电路如带阻滤波电路及双限比较器电路进行了灵敏度分析和优化设计． 经物理电路实验验证， 电路仿真得出的波形与实际示波测量的电路波形相一致， 电路仿真结果准确可信．

坦克火控多路传输系统研制设想

本文从国际计算机总线技术发展和国内外军事上运用多路传输的情况,结合我国坦克火控系统发展现状和将来坦克火控系统发展的方向等问题,论述现在就动手研制坦克火力火控多路传输系统的必要性.简介了1553B和CAN总线的特点.提出了坦克火力火控多路传输系统的总体设想.指出技术上的一些难点.

火控虚拟仪器实验室建设

本文针对传统火控实验室受传统测试仪器的功能限制,提出了建立火控虚拟仪器实验室的构想.坦克火控虚拟仪器以LabVIEW软件为核心,其强大的数据分析能力为火控系统的研制提供了有力的支持.该软件的模块化和层次化结构,使非程序员的火控工程师游刃有余地完成测试成为可能.