基于EPF滤波的单站无源定位算法及性能分析

为了实现快速高精度单站无源定位,研究了定位算法,提出了相位变化率(PRC)与扩展卡尔曼粒子滤波(EPF)算法相结合的一种新的单站无源定位方法。该方法通过相位变化率(PRC)法得出了目标辐射源的粗略位置,然后采用EPF滤波算法对粗略定位结果进行了修正和平滑,逐步估计出目标的精确位置,实现了对辐射源目标的快速高精度无源定位。仿真结果表明,与传统的EKF滤波算法相比,基于EPF滤波的单站无源定位算法收敛更快、更稳定,滤波效果更好,定位精度更高。

基于EPF滤波的三维单站无源定位算法

利用方位角及其变化率信息,提出了基于EPF滤波对固定辐射源的三维单站无源定位算法。该方法通过运动几何学原理,得出目标辐射源的位置,并采用EPF滤波算法加以处理,对粗略定位结果进行修正和平滑,逐步估计出目标的位置,来实现对辐射源目标的快速高精度无源定位。EPF滤波是将EKF算法作为重要性函数的一种粒子滤波方法。仿真结果表明,基于EPF滤波的单站无源定位算法与传统的EKF滤波算法相比,收敛更快、更稳定,滤波效果更好,定位精度更高。

院外康复期精神分裂症患者述情障碍现状及影响因素分析

1目的了解院外康复期精神分裂症患者述情障碍的现状及其影响因素,为精神分裂症患者家庭、社会回归提供基础依据。2方法选取唐山市某心理医院临床治愈、出院复诊的康复期精神分裂症患者277例。采用自编一般状况量表、多伦多述情障碍量表(TAS-20)、卡尔加里精神分裂症抑郁量表(CDSS-C)进行评测。3结果康复期精神分裂症患者述情障碍总评分为(58.28±8.80)分,有述情障碍者42.6%。精神分裂症患者述情障碍的单因素与年龄、文化程度、职业状况、病前性格、病耻感、首次起病形式、家族史、有无抑郁有关(P<0.05/P<0.01);精神分裂症患者述情障碍多因素与职业状况、病前性格、文化程度、有无抑郁、首次起病形式、有无病耻感密切相关(P<0.05/P<0.01)。4结论院外康复期精神分裂症患者非在职、内向性格、文化程度低、有抑郁、慢性起病、有病耻感的述情障碍较重。