遥操作机械臂在托卡马克内运动轨迹的虚拟仿真研究

针对托卡马克聚变装置中遥操作的运动轨迹问题,基于MATLAB和V-REP(虚拟机器人实验平台)软件搭建了真空室维护机器人三维场景仿真平台。通过建立机械臂的D-H参数对其进行运动学分析,使用蒙特卡洛方法求出机械臂可达的工作空间。采用高次多项式插值方法规划出一条平滑连续的插值曲线,完成了CFETR真空室遥操作的运动轨迹仿真,从而得到机械臂末端仿真曲线。各关节的角速度和扭矩变化平稳,且最大值未超过机器人的设计值,这一定程度上验证了算法的正确性和轨迹规划的可行性。仿真结果表明,机械臂能够适应真空室内部的复杂环境,可以有效地规划出满足既定空间任务要求的运动轨迹,对托卡马克装置中遥操作的应用和轨迹规划有一定的积极意义。

ITER极向场磁体支撑冷却系统设计、分析与优化

讨论了ITER装置极向场磁体支撑的冷却管道分布方式,择优选用了沿支撑体宽度方向的管道分布方式进行了计算与分析。选取了冷却剂的温度与压降以及支撑体的温度作为评判分析结果好坏的依据,用有限元方法得到了符合设计标准的冷却管道系统的设计方案与数值模拟结果。

农商互联发展的优化策略——以洛阳市为例

近年来,"互联网+"的发展推动各领域不断创新和快速发展,农产品流通同样是"互联网+"的受益者。"互联网+流通"促进了电子商务的迅猛发展,给农产品流通带来了巨大的发展机遇。以洛阳市为例,对"农商互联"的发展要求和发展阻力进行分析,并提出相应的优化对策。

贸易战背景下中国—巴西贸易摩擦分析及对策

随着全球经济一体化程度的加深,我国和巴西的贸易联系越来越紧密,但两国的贸易冲突也在不断加大。究其原因,既有全球经济周期性低迷的因素,也有两国自身的因素。分析两国贸易摩擦的原因,提出对策建议,如推进外贸企业转型升级,利用好资本红利,充分发挥行业协会和跨国公司的优势等。

CFETR包层在热室内的除氚流程初步设计

设计了CFETR氦冷固态包层在热室中的除氚方法和工艺流程,热室内的除氚系统采用三层包覆的安全冗余设计,其中次级包容系统设计有高温真空炉和手套箱。采用高温烘烤和催化氧化技术,经过反复循环除氚后,直到电离室检测到的气体含氚量达到国家设定的排放标准后稀释排放式固化储存,完成热室内包层模块的深度除氚。

CFETR产氚包层与偏滤器部件在热室内维修与退役流程的概念设计

为保证聚变堆环境的核安全,需要在热室内及时对产氚包层及偏滤器进行检测、维修或退役处理。针对CFETR产氚包层与偏滤器结构特点,设计了一套在热室内维修与退役处理的工作流程,包括放射性废物处理、核去污、除氚等关键工艺,并参照ITER设计,遵循ALARA原则,完成了热室内各功能区域的放射性分级。

CFETR内冷屏结构方案初探

基于现有冷屏结构,结合CFETR聚变堆装置的结构特点,提出了一种沿冷却板厚度方向钻冷却通道的深孔结构方案。对内冷屏各部件设计了并联加串联的特殊流道,采用有限元法计算了该方案内冷屏各部件的温度分布。结果表明,采用深孔法冷却方式,冷屏温度分布更均匀,降温效果更好。在输出辐射功率相近的条件下,深孔法的冷却方式可将表面辐射率上限由0.05提高到0.075,能用低表面辐射率和低活化性材料如铬和钨元素作为冷屏表面涂层替代银涂层。

基于EVA的文化产业上市公司经营绩效实证研究

文化产业在政府工作报告中被多次提及,可以看出国家对文化产业的重视程度和文化产业的发展趋势。文化产业能够为经济发展提供新的动能。本文通过实证研究我国文化产业上市公司经营绩效,结果表明:我国文化企业EVA回报率不稳定,价值创造能力欠佳;文化企业的EVA与宏观因素的相关性不强,受自身经营状况影响较大,行业风险较高;文化企业的社会EVA浮动较大,但总体变化呈现上升趋势。最后,针对实证结果和我国文化企业发展的实际情况得出相应结论并提出建议。

基于DEA-Tobit模型的我国新能源产业的融资效率研究

针对沪深两市新能源产业上市公司在2010年~2017年的财务数据,运用DEA-Tobit模型测算新能源产业的融资效率变化及各项环境变量对公司融资效率的影响。结果表明:新能源概念类上市公司的综合融资效率还存在极大的提升空间;纯技术效率和规模效率的不匹配造成了综合效率处于偏低水平;经济水平、企业规模、企业质量、流通股比例等环境变量对新能源产业的投入冗余有不同影响,但流通股比例对投入冗余的负向效应还不明显。

ITER极向场PF6磁体支撑冷却系统的优化设计及制造

提出了深孔钻直冷方案用于优化ITER极向场PF6磁体支撑冷却系统设计。采用有限元分析方法,从换热效率、流体压降、结构强度等方面对流道数量和孔径进行了最优化设计。结果表明,9条直径10mm的冷却流道可以达到最佳的冷却效果。同时,在服役环境下支撑部件的机械强度和温度分布、流体的运行参数均能满足ITER磁体支撑的设计要求。目前所有PF6磁体支撑已完成了制造和检验,并顺利交付ITER组织。

小型批发零售业抽样中样本轮换方法研究

为了让小型批发零售业顺利适应社会主义市场经济发展,国家统计局规定,在小型批发零售业里进行抽样调查的试点工作,使得其他专业统计调查方法的改革也顺利得以进行。当前,在国内的多数省市里,都已经顺利开展了试点试算工作。通过这次试点,全国各地都得到了很多有用的经验和收获,为今后的改革以及发展做了一次有利的尝试。不过要在实际操作过程中真正开展规范而科学的抽样调查,各个地方都还存在着不少的矛盾以及问题,其中较为常见的一个重要问题就是在抽取样本的时候样本轮换要怎么才能正确合理的进行。本文就此问题展开讨论,希望本文的研究能给相关的实际工作起到指导实践的作用。

CFETR磁体支撑初步概念设计

描述了中国聚变工程实验堆(CFETR)磁体支撑系统的初步工程概念设计,介绍了纵场(TF)磁体支撑和极向场(PF)磁体支撑的结构设计。用解析法和有限元法对磁体支撑进行了初步的分析。分析结果表明,该设计基本满足磁体支撑的要求。

新零售时代下物流行业发展的探讨

新零售的发展催生了物流行业不断的变革发展,面对新零售时代,物流行业必须竭尽拓展发展路径,其发展中心将围绕创新物流模式,形成全方位渠道化的物流产业生态链。新零售时代下物流行业发展,重在抓住并立足于“智能与现代化建设”,围绕新零售进行可持续发展。

限额以下批发零售贸易业、餐饮业抽样调查方法及相关问题的探讨

国内经济组成部分里批发零售贸易业与餐饮业在其中占了较为重要的部分。国内目前对这两个行业采用了抽样调查与全面调查相结合的统计调查方法,具体而言就是对限额以下单位(包括个体经营单位)使用抽样调查,而对限额以上的经营单位使用报表制度。运用抽样调查方法来抽样调查限额以下的批发零售贸易,餐饮行业的目的是为了系统地整理以及调查限额以下的批发零售贸易及餐饮行业的相关资料,以便能够帮助国民经济核算以及市场管理和宏观调控在实行时提供准确可靠的统计数据。本文对此项抽样调查的相关特点,选用的抽样方案以及估计方法还有其他相关问题作出了相关介绍。