六足仿生机器人的设计与制作

基于仿生学原理,设计与制作了一款六足仿生机器人。利用UG NX10.0软件建立虚拟样机,实现机构的运动仿真,给出分析的步骤和方法,得到六足仿生机器人的运动轨迹和运动规律。利用3D打印技术制作了实物样机,并对该样机进行了实验,实验结果表明该机器人具有较好的机动性。

喷涂机喷涂组件的力学分析及优化

以赣州南康的家具市场,人工喷涂的劳动强度大等问题,设计了一种类似数控加工中心的板式家具自动喷涂机。基于喷涂机中的喷涂组件,研究其在实际工况中的受力状态,借助ANSYS软件进行静力学分析,针对分析结果实现喷涂组件结构参数优化设计,通过对齿条的模态分析,得到了齿条前八阶固有频率和模态振型,找出了齿条工作时的固有频率范围,在53.041~919.72Hz之间,保证喷枪在实际工作中不会因为共振现象而使精度受到影响,对整个系统的振动安全状况也起到防护作用。