准Z源逆变器的模型预测电流误差控制

为降低准Z源逆变器模型预测控制的控制误差,提出一种模型预测电流误差控制方法。首先,在充分分析电压矢量对被控量性能影响的基础上,合理地选择适合各被控量的电压矢量组合方式。然后,利用电流对称控制思想保证电感电流关于其参考指令对称。最后,采用电压矢量抵消原理使输出电流幅值逼近其目标值。实验结果表明,所提方法能够大幅降低电感电流脉动和输出电流谐波含量;证明了所提方法能有效提高准Z源逆变器的控制精度,简化了对权重系数的设计工作。

基于MPC的PMSM转矩电流误差控制研究

针对占空比双矢量模型预测电流控制方法采取无差拍思想计算占空比时,周期内较大的电流误差导致转矩脉动严重的问题,提出了一种矢量切换的方法。所提方法不以无差拍思想下转矩电流预测值与参考值相等为控制目标,而是通过改变电压矢量的切换时刻并保证电流误差正负对称相等,实现了降低转矩电流控制误差的目的。通过推导占空比,对比分析了矢量切换前后单个控制周期内的最大电流误差。并在Simulink仿真平台上验证了矢量切换方法,同时与占空比双矢量方法进行对比。结果表明矢量切换方法能有效减小周期内转矩电流跟踪误差,实现了每个周期过程最优控制。

基于增益控制的永磁同步电机低速转子位置估算方法

当永磁同步电机工作在零低速域内时,受系统延迟时间的影响,采用高频脉振方波电压注入的传统差分解调法会出现系统失稳和动态性能下降的问题。提出了误差系数标幺下的增益控制策略。分析了不同延迟时间下传统差分解调法的开环增益变化趋势,得出了延迟时间会影响增益幅值和符号的结论;通过求解延迟时间变化时的实际开环增益表达式,并用实际增益值对误差函数进行标幺,提升了系统的稳定性和收敛性。实验结果表明,该方法不仅提升了位置估算系统的稳定性,而且收敛速度快。

五相永磁同步电机串级模型预测电流控制

在五相永磁同步电机(PMSM)模型预测控制中,通过繁琐的计算法获取权重系数难以保证系统控制性能最优。针对该问题,本文采用级联模型预测控制的思想,提出五相PMSM串级模型预测电流控制。首先,分析所提方法选择最优电压矢量的机理。然后,结合五相PMSM的特点,设定被控变量的控制优先级,提出两种无权重系数的成本函数设计方案:基波电流优化方案采用幅值高的电压矢量,提高直流母线电压利用率和动态响应能力;谐波电流优化方案减小定子电流谐波,以降低系统噪声和振动。实验结果表明,所提方法能够保证施加电压矢量的最优性,使五相PMSM在不同工况下获得转矩脉动小、动态响应快、谐波电流小的良好性能。

准Z源逆变器直流链电压跌落的判断和抑制方法

准Z源逆变器是一种允许桥臂直通的特殊升压变换器,在新能源电动汽车、光伏和风电等分布式发电系统中具有广泛应用前景。准Z源逆变器直流链电压泵升时存在一个潜在问题,若直流侧电感储能不足会使二极管电流断续,从而导致直流链电压发生跌落,严重降低了准Z源逆变器的输出性能和安全可靠性。针对该问题,首先,该文定义电压跌落深度的概念来计算和衡量直流链电压升高和降低的幅值。然后,在综合分析造成二极管电流断续因素的基础上,提出直流链电压跌落判断方法,可根据当前系统参数和状态预判直流链电压是否发生跌落。最后,为了防止准Z源逆变器出现非正常状态,基于系统协调控制的思想提出了直流链电压跌落抑制方法。结果表明,所提出的方法能够准确预测直流链电压跌落的条件,并能够有效防止直流链电压跌落。

忻州市芦芽山风景区休闲体育旅游项目的开发研究

对忻州市芦芽山风景区休闲体育旅游资源和开发现状进行分析,结合芦芽山风景区休闲体育旅游资源实际情况,设计户外休闲体育旅游项目、山地休闲体育旅游项目、公路河流休闲体育旅游项目、场地休闲体育旅游项目方案。旨在通过拓展当地休闲体育旅游项目,提高政府及当地居民参与休闲体育旅游项目开发的意识,打造芦芽山风景区休闲体育旅游项目的特色品牌,使该地休闲体育旅游项目逐步被人们所接受,吸引更多的游客,带动当地经济发展,促使休闲体育旅游项目向更高层次发展。

基于级联MRAS的PMSM参数在线辨识算法

针对PMSM多参数在线辨识存在的欠秩问题,提出一种级联辨识模型,该模型通过2个模型参考自适应(MRAS)结构级联,分步实现对PMSM转速的估计和定子电阻、磁链的在线辨识;结合零极点配置方法对MRAS自适应机理中的PI参数进行设计,克服了试凑方法调节PI参数所带来的不足。仿真结果表明,文中提出的级联辨识模型能在宽速度范围内实现对PMSM转速的准确估计和参数的有效辨识,提高了系统的动静态性能和鲁棒性。

三相异步电动机定子磁链定向矢量控制

针对转子磁链定向的传统矢量控制系统解耦性能差的问题,提出一种定子磁链定向的控制方法.该方法通过设计磁链调节器和转矩调节器,添加去耦项来提高磁链和转矩的解耦效果;利用电压模型观测定子磁链,避开了转子参数的影响.结果证明,定子磁链观测准确,磁链和转矩的解耦效果良好.通过仿真和实验证明了该方法的有效性.

感应电机滑模磁链观测器的直接转矩控制研究

交流感应电机磁链观测是决定电机传动系统性能的关键,针对传统电机磁链观测精度易受电机参数变化等因素的影响,提出了一种基于新型滑模变结构定子磁链观测方法,与传统滑模磁链观测器不同,该观测器仅在定子坐标系下通过滑模函数驱使观测电流跟随实际电流,实现对定子磁链的观测。同时,该方法间接实现了对转子速度及磁链的估计,使磁链观测过程不依赖于实际转子速度分量,对转子位置具有完全鲁棒性。理论分析和实验结果证明了该方法能在全速范围内实现精确观测定子磁链估计,具有控制精度高、鲁棒性强、动态响应快等特点。

基于电力线载波通讯的路灯控制系统设计

设计了一种基于电力线载波通信的路灯控制系统.利用电力线载波器件把所有的路灯都连接到控制室计算机上,通过Labview控制界面可以实现路灯的开关控制,并且实时监测路灯运行的情况,最终实现路灯的智能化控制.实验表明,本系统是可行的,且操作简单.

电流源驱动异步电机矢量控制方法研究

为了提高异步电机矢量控制的鲁棒性和闭环控制性能,采用输出电流控制异步电机,研究按定子和气隙磁链定向的矢量控制,通过推导解耦控制方程,附加去耦项,实现系统的彻底解耦控制。研究表明,按定子和气隙磁链定向时磁链和转矩计算公式不含转子参数,避开了易于变化的转子参数对调速系统性能的影响。仿真结果验证了新方法可以有效提高磁场定向的准确性和解耦能力,改善闭环控制的动态性能,提高了系统的鲁棒性。

电力电子系统中微控制器内部实时变量显示的研究

在工业实时控制系统中,其嵌入式微控制器内部的数字变量不易实时观测,这对其系统调试、故障诊断和性能优化不利。针对这个问题,本文研究了一种基于隔离串行通讯和labVIEW界面显示的解决方案。详细介绍了微控制器内部数字变量的实时采集、与PC机之间实现串行通讯的协议,以及labVIEW接收到数据之后的图形化显示等相关内容。最后通过实验验证了该方法的可行性和有效性。

电流驱动按定子和气隙磁链定向的矢量控制

按转子磁链定向的矢量控制系统与转子参数有关,使得交流调速系统的性能受到影响。本文采用电流输出控制型逆变器,按定子磁链和气隙磁链定向的矢量控制,推导解耦控制方程,附加去耦项,实现系统的彻底解耦控制,磁链检测和转矩检测不含转子参数,仿真结果表明,新系统提高了磁场定向的准确性和解耦能力,改善闭环控制的动态性能和鲁棒性。

基于免疫Agent算法的无人艇协同作战研究

针对无人艇面对敌方打击时的协同作战问题,根据无人艇的协同结构,利用免疫Agent系统理论对无人艇协同作战情况进行数学建模,构建结构和功能的映射关系模型。利用智能算法理论体系,设计能够检测无人艇感知、作战、自我调节的功能模型,构建新型的无人艇协同作战模型。仿真模拟证明,此算法具备自适应更新、智能化组织的优点和完整的作战机制,可为拟制无人艇的协同作战方案提供参考。