模糊神经网络分层递阶控制在智能交通系统中的应用

结合济南市经十路交通干线车流拥挤问题,提出了利用模糊神经网络分层递阶控制城市交通干线车流量的方法,分析结果表明采用该方法可以减少车辆的停车次数和延误时间。

单位矩阵解耦控制法在纸机网前箱系统中的应用

运用单位矩阵解耦控制方法,解决造纸过程中纸机网前箱系统中纸浆流量和蒸汽压力的耦合问题;并在实验室的纸机网前箱的模型中予以实际应用,实验结果表明:该解耦控制算法是可行的,有一定实用价值。

快速螺旋夹紧机构在小拖变速箱前盖加工中的设计研究

是针对小拖变速箱前盖设计的快速螺旋夹紧机构。该机构具有减少装卸零件所用时间,提高了生产效率,确保零件加工精度的特点.

基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析,阐述了利用O penGL图形库实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了机械手运动学模型的构建及仿真过程的动态显示,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点,指出了O penGL在机器人运动仿真中的应用前景。