基于预设性能的欠驱动飞行器横侧向通道控制方法

针对高超声速飞行器横侧向通道仅通过副翼控制导致的欠驱动问题,提出一种将预设性能函数和动态面控制结合的控制方法。将横侧向欠驱动系统转化为滚转-偏航的级联控制系统;针对滚转子回路,将侧滑角指令的限幅看作控制输入饱和问题,设计预设性能函数并结合动态面控制理论设计控制策略,实现对速度倾斜角跟踪速度、瞬态跟踪误差、稳定跟踪精度的主动控制;针对侧滑角需镇定在给定范围的要求,基于限幅侧滑角指令,设计偏航子回路的预设性能函数,理论上保证侧滑角满足镇定范围要求,且能以要求的跟踪速度达到指定的跟踪精度。基于李雅普诺夫稳定原理给出了横侧向姿态控制器的稳定性证明。仿真结果表明:所提控制方法能够使得速度倾斜角以要求的跟踪速度达到指定的跟踪精度且瞬态跟踪误差满足给定的边界,侧滑角全程满足给定的限定范围,控制器具有良好的鲁棒性。

3D打印用聚丙烯复合材料的制备及性能研究

将碳酸钙和滑石粉按质量比为1∶1混合,与聚丙烯(PP)共混,制备可用于熔融沉积法(FDM)打印的PP材料,研究填料用量对3D打印试样力学性能和微观结构的影响。结果表明,随着填料用量的增大,3D打印制品的力学性能下降,PP材料的收缩率显著降低,试样内部纤维之间无空隙。当碳酸钙和滑石粉质量各占配方总质量的20%时,3D打印的PP制品性能最好。

减震器的研究与发展

减震器是车辆的重要部件之一,在运动中使产生的冲击震动迅速衰减,是行车安全性与稳定性的保证。本文简要介绍和分析了减震器的研究和发展趋势及存在问题,希望对今后的发展有所启示。

盘式鼓式制动器优劣与分析

简要论述了目前车辆行业所使用的两种最主要的刹车形式,分析了盘式制动器与鼓式制动器的优劣,二者优劣的匹配对整车的制动安全性、操作舒适性都有着重要的影响,为今后车辆制动的发展提供参考。

基于ANSYS的轻型工具车架有限元分析

以某型号井下轻型工具车为研究对象,针对其车架在使用过程中出现变形的问题,运用有限元方法进行结构分析与改进设计,从而使设计更加合理。有限元分析结果表明:车架结构设计不合理引起了应力集中,导致其变形。