业财融合视角下国有企业全面预算管理优化策略

基于社会经济稳步发展,国有企业发展环境发生较大改变,传统预算管理面临着前所未有的挑战, 必须以提高预算管理效率与效益为方向,从业财融合角度入手,借助全面预算管理模式的应用,对以往 管理工作加以优化,依托业务与财务部门管理的融合,加大预算管理执行力度,确保国有企业在新环境 下保持足够竞争优势。基于此,文章从业财融合下国有企业全面预算管理优化意义入手,分析预算管理 存在问题,提出优化全面预算管理有效措施,力求为国有企业的不断改革与持续发展带来有力推动。

基于激光雷达的牧场巡检机器人定位与建图算法设计

针对牧场巡检机器人定位精度和鲁棒性低、建图精度和稳定性差的问题,提出一种基于激光雷达测距和测绘技术与改进LOAM-SLAM算法的LOM-SLAM算法。LOM-SLAM算法在LOAM-SLAM算法的基础上将SLAM分解为运动估计和地图构建两个过程,利用激光雷达的高精度测距和测绘技术,实现同时进行机器人的定位和地图构建,从而提高定位与建图的精度,提高鲁棒性和稳定性。将LOM-SLAM搭载在麦轮结构的巡检机器人上进行试验验证。结果表明:在位姿估计试验中,LOM-SLAM算法的绝对轨迹误差(ATE)和相对位姿误差(RPE)的RMSE值分别仅为7.28 m和2.23 m,均低于对比算法。在定位与建图试验中,当巡检机器人分别以0.2 m/s、0.5 m/s、1 m/s的速度运动时,LOM-SLAM的定位误差分别为0.12 m、1 m、1.2 m,具有更好的定位精度和稳健性。