基于背景学习的运动工件目标分割方法研究

精准的目标分割是实现工业机器人对工件目标跟踪和识别的前提和基础。在非限制场景中运动目标快速分割方法的基础上,提出通过高斯混合模型对传送带背景进行学习,实现了工业机器人视觉系统对传送带上运动工件目标的鲁棒分割。实验结果表明,利用该方法对运动目标进行检测,精度比视觉系统中原有的自适应阈值方法提高了7.5%。本文方法适用于具有稳态皮带背景的工业机器人视觉检测平台上的运动目标的高性能分割。

浅析技术转移服务平台的运营模式

技术转移服务平台已发展成为技术交易前期工作首选的信息渠道,具有沟通便利、服务快捷、信息集中等特点。文章探讨和分析中国绿城技术转移网(www.nnjssc.com)所提供的线上公益性科技信息服务与线下技术转移服务相结合的运营模式、服务效果。