8A4水下机器人控制系统

简要介绍了我国自行研制的8A4水下机器人的主要特性、技术参数、控制结构等，以及为提高可靠性、可维性、实用性所采取的一系列措施，使之能在海洋工程中应用。

遥控水下机器人(ROV)分布式控制系统

本文阐述了我国自行研制的６００ｍ水深作业型缆控水下机器人（ＲＯＶ）Ｂｉｔｂｕｓ（位总线）分布式控制系统的硬件结构和软件体系

传感器高低温环境试验室温湿度模糊控制系统

阐述传感器高低温环境试验室温湿度模糊控制的设计思想,控制系统框图及软件流程。

海洋水下机器人系缆绞车驱动电动机的研制

研制了海洋水下机器人用系缆绞车驱动直流电动机,研究了电动机的实际工况,提出了该电动机的主要技术指标,对该电动机的结构设计方法、电磁设计特点和性能测试结果进行了介绍.

工业炉节能措施探讨

从能源供给和需求的严峻形势以及我国能源利用率低的现状,阐述了节能的深远意义。并从炉衬、燃烧装置、热工控制、余热回收、生产管理等方面探讨了节能的措施和途径。

新型天然气井式热处理炉的设计

介绍了在新型天然气井式热处理炉的设计中所采用的新结构、新技术,以及炉子在投入生产后的使用效果。其中,高速烧嘴燃烧系统,现在国内外流行的脉冲燃烧技术,炉温、压力、燃烧系统的全自动控制方面,在国内同类型的炉子中都是首次应用。

固本荣末进出法——关于《左忠毅公逸事》一文的课堂教学设计

第一部分设计假设学生在为扩大知识的已知范畴上已有了良好的读书习惯和较佳的学习方法,记诵课文和整理所学知识上,也达到了相应的较佳水平,对摆在高四册文言文部分较后的这篇课文,可作如下的教学设想:

东方-1型ROV电控系统及工程化

本文介绍了东方－1型有缆无人深水作业型水下机器人的性能指标及电控系统结构，重点叙述了东方－1型ROV在原科研样机基础上为提高其可靠性、可维性及实用性所作的工程化改造工作。

刘、邓、潘起义前的一段插曲

民盟四川省委于8月27日召开了纪念张志和同志诞辰100周年座谈会,原国民党24军参谋长杨家桢同志以生前好友的身份应邀莅临了这次会议。会上,他谈到了张志和同志对刘、邓、潘起义的贡献。会后,我专就这件事走访了84岁高龄的杨老。

半个世纪光明路

四川是民盟的发祥地,从1941～1946年,它的总部一直设在重庆。1944年9月民盟由“政团”同盟改组为民主同盟,11月5日在成都建立了四川第一个省级地方组织——民盟四川省支部。以后,相继建立了重庆市支部(1945年9月)、西康省支部[筹]。解放后,由于四川行政区域的分合,直到1955年方更名为今天的民盟四川省委员会。 四川民盟的省级地方组织,从1944年到现在,已走过了半个世纪既艰难曲折,也十分光荣的战斗历程。

张志和创办临邛茶厂始末

张志和(1894～1975),四川邛崃人,中国民主同盟早期盟员,曾在刘文辉的24军中任旅长、师长。从三十年代起,长期从事抗日救亡活动。1937年10月,中共中央派人通知他赴延安见毛主席,张志和将上海辛垦书店出版的自己翻译的克劳塞维兹《战争论》

台车加热炉炉门轻型化途径

通过对砖砌加热炉炉门使用现状分析,找出炉门损坏的原因。设计出了采用比重轻、导热系数小、耐温度高的复合耐火纤维作内衬的轻型炉门结构和炉门压紧机构,改善了炉门的工作状况,延长了炉门的使用寿命。

SBA3-2型超声测波仪在友谊港中的应用

通过SBA3-2型超声测波仪在友谊港中的应用及波谱分析,结合船舶运动测试,来探求造成友谊港泊稳条件差的根本原因。

潜水器纵倾调节系统PWM控制技术的研究

介绍了国家863重大专项7000米载人潜水器纵倾调节系统PWM(Pulse-Width Modulation)控制方法,并研究了该控制方法对系统动态性能的影响,文中给出了实际系统的测试数据和性能分析等。