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采用监督特征学习的红外小目标检测 被引量:5
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作者 许庆晗 金立左 费树岷 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1008-1012,共5页
为了改善大尺寸图像下红外小目标检测的检测率与速度,提出一种采用监督特征学习的检测算法.通过分析小目标邻域图像的分布特点,定义一种基于灰度分布的统计特征,用以描述目标与非目标的邻域的灰度分布差异.以局部灰度极大值区域为训练样... 为了改善大尺寸图像下红外小目标检测的检测率与速度,提出一种采用监督特征学习的检测算法.通过分析小目标邻域图像的分布特点,定义一种基于灰度分布的统计特征,用以描述目标与非目标的邻域的灰度分布差异.以局部灰度极大值区域为训练样本,通过有监督学习提取对目标区分能力最强的特征.随后,在特征空间设计级联结构的多分类器,采用逻辑斯蒂回归和相关向量机分类器,通过"目标-非目标"分类,实现对目标的检测.实验结果表明在相同虚警率下,检测率较局部滤波法有一定提升,且检测速度大幅提高,满足了大尺寸图像下的实时性要求. 展开更多
关键词 小目标检测 灰度分布特征 相关向量机
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基于级联分类器的红外弱小目标快速检测
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作者 许庆晗 金立左 费树岷 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期772-777,共6页
为克服弱小目标检测在大尺寸图像上存在时间开销大的问题,提出了一种多级处理的检测算法。首先在整幅图像上搜索局部灰度极值作为候选目标位置,随后对候选目标位置的邻域进行特征提取,最后在特征空间中进行分类。针对小目标特性,提... 为克服弱小目标检测在大尺寸图像上存在时间开销大的问题,提出了一种多级处理的检测算法。首先在整幅图像上搜索局部灰度极值作为候选目标位置,随后对候选目标位置的邻域进行特征提取,最后在特征空间中进行分类。针对小目标特性,提出了一种灰度分布特征,以此特征对候选目标位置进行特征提取,进而提出了一种加权逻辑斯蒂回归算法,用其在特征空间建立分类器,将检测问题转化为二分类问题。实验结果表明,该算法对低信噪比图像可以达到较高的检测率和较低的虚警率,并具有较好的实时性。 展开更多
关键词 红外小目标 检测 灰度分布特征 加权逻辑斯蒂回归
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基于Lie理论的倒立摆系统的控制算法研究 被引量:5
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作者 湛力 许庆晗 陈雯柏 《计算机仿真》 CSCD 2006年第9期319-322,共4页
该文通过能量反馈和最优控制相结合的方法实现倒立摆系统的自摆起和稳定控制。在摆起阶段采用能量反馈方法实现快速摆起,而在平衡稳定控制阶段,采用一种非线性系统微分几何方法-李理论,对倒立摆系统进行近似线性化,此种线性化方法使模... 该文通过能量反馈和最优控制相结合的方法实现倒立摆系统的自摆起和稳定控制。在摆起阶段采用能量反馈方法实现快速摆起,而在平衡稳定控制阶段,采用一种非线性系统微分几何方法-李理论,对倒立摆系统进行近似线性化,此种线性化方法使模型更多包含原系统主要的非线性部分,更能逼近实际系统,针对采用李理论得到的近似线性化模型,对倒立摆系统进行最优稳定控制设计。仿真和实时控制试验结果表明,文中提出的李理论近似模型线性化方法对于控制器设计结果是有效的,而且采用的能量反馈和最优控制相结合的联合控制策略能够成功实现倒立摆系统的自摆起和稳定控制过程。 展开更多
关键词 倒立摆 非线性系统 微分几何 李理论 最优控制 能量反馈
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