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基于UG的某商务车双横臂悬架有限元分析
被引量:
1
1
作者
许张红
喻远平
《客车技术》
2009年第6期25-27,共3页
悬架是汽车中的重要部件,应具有足够的强度和刚度,以某型商用车双横臂前悬架为例,首先在UG中建立了该桥壳几何模型,然后直接在该软件中进行网格划分,并施加载荷和约束,对该商用车前悬架中的转向节进行了有限元分析计算。
关键词
双横臂悬架
UG
有限元分析
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职称材料
基于视觉导航的AGV模糊-最优控制研究
被引量:
23
2
作者
陈无畏
李碧春
+2 位作者
孙海涛
许张红
蒋浩丰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第24期2546-2550,共5页
介绍了基于视觉导航的路径识别算法,该算法能够较好地计算出自动引导车的相对位置,并通过相对位置信息,运用模糊-最优控制策略来实现自动引导车的路径跟踪控制。不同条件下所做的大量仿真计算均表明,基于视觉导航的模糊-最优控制器工作...
介绍了基于视觉导航的路径识别算法,该算法能够较好地计算出自动引导车的相对位置,并通过相对位置信息,运用模糊-最优控制策略来实现自动引导车的路径跟踪控制。不同条件下所做的大量仿真计算均表明,基于视觉导航的模糊-最优控制器工作稳定、切换平滑、跟踪控制误差小且有较好的抵抗外界噪声干扰能力。
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关键词
自动引导车
视觉导航
路径跟踪
模糊-最优控制
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职称材料
汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制
被引量:
16
3
作者
陈无畏
王妍
+3 位作者
王启瑞
杨柳青
黄继武
许张红
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期167-172,共6页
在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽...
在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽车行驶工况下,进行自适应LQG控制和LQG控制的仿真计算。仿真结果表明, 应用自适应LQG控制比LQG控制的EPS有更好的鲁棒性,且能有效改善EPS的助力特性及汽车的转向特性。为 验证仿真结果,还进行装有EPS系统的实车试验。试验结果充分证明了所提方法是正确和有效的,EPS系统可很 好改善汽车操纵性能。
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关键词
电动助力转向
参数辨识
自适应控制
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职称材料
要真正关心山区教师
4
作者
许张红
《玉溪师范学院学报》
1997年第1期96-96,共1页
山区教师,工作环境恶劣,条件差,地位低下,不受人们重视。往往一干就干五年十年的,无人问津,犹如陷入泥塘一般。有人写过一首打油诗,教师地位排在全社会十多种不同层次的人之尾。看着发了财的大亨们坐轿车,下宾馆,到处风光,真是望尘莫及...
山区教师,工作环境恶劣,条件差,地位低下,不受人们重视。往往一干就干五年十年的,无人问津,犹如陷入泥塘一般。有人写过一首打油诗,教师地位排在全社会十多种不同层次的人之尾。看着发了财的大亨们坐轿车,下宾馆,到处风光,真是望尘莫及。别的不说,近年随着农村经济的搞活,教师一年的工资不抵人家一个月的收入,这些山区教师只能抬头看蓝天白云,低头望脚底下踩着的红土。过着清贫而“高尚”的生活。真有点不食人间烟火的滋味!如若没有关系的话,叫你永远不得到外面的大世界开眼界。这些并非偏激,而是在一些地区平常的小事,不足为奇。我作为山区教师队伍中的一员,深有体会。要上山了,上级一次又一次鼓励你扎根山区,当你提出要下山时,又再次的劝慰。平常呢?领导的车子印是不会压到这些地方的,哪里得见领导,谁给你问寒问暖,只有作报告的时候才会激扬几句。你叫这些山区教师如何安心山区教育事业?
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关键词
农村经济
教师地位
教师队伍
教师待遇
山区教育
工作环境
打油诗
抬头看
大世界
不同层次
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职称材料
汽车自动变速器油的选用
5
作者
许张红
宋广军
《汽车维修技师》
2010年第2期82-86,共5页
你修的这个车可能是跑了一二十年的老爷车,也可能是这一两年的新款车,你修的这个车上装的自动变速器可能是VW的、ZF的、AW的、JATCO的、GM的、FORD的、Daimler的、Chrysler的、TOYOTA的、HONDA的……你也要维修或保养它。
关键词
自动变速器油
汽车
TOYOTA
HONDA
老爷车
GM
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职称材料
浅谈机动车维修行业诚信建设
6
作者
许张红
《汽车维护与修理》
2009年第9期73-74,共2页
1影响机动车维修行业诚信制度建设的因素分析 自《中华人民共和国道路运输条例》和《机动车维修管理规定》等有关法律规章颁布实施以来,在行业管理部门、维修企业和广大车主的共同努力下,行业诚信建设有了一定的进步,但还存在一些...
1影响机动车维修行业诚信制度建设的因素分析 自《中华人民共和国道路运输条例》和《机动车维修管理规定》等有关法律规章颁布实施以来,在行业管理部门、维修企业和广大车主的共同努力下,行业诚信建设有了一定的进步,但还存在一些问题和不足,主要因素有以下几个方面:
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关键词
机动车维修行业
诚信
经营管理
汽车行业
原文传递
汽车外观检测的现状分析及探讨
被引量:
1
7
作者
王其飞
许张红
《汽车维护与修理》
2010年第5期80-81,共2页
1 汽车外观检测存在的问题 (1)对汽车外观检测的重要性认识不够。汽车的外观检测项目一般是人工定性检测,不是计算机直接采样检测数据,总认为掉块漆,漏点油,不是大问题,与安全性没有多大关联,所以外检往往成为摆设,领导不重...
1 汽车外观检测存在的问题 (1)对汽车外观检测的重要性认识不够。汽车的外观检测项目一般是人工定性检测,不是计算机直接采样检测数据,总认为掉块漆,漏点油,不是大问题,与安全性没有多大关联,所以外检往往成为摆设,领导不重视,检测人员随意马虎,使汽车外观检测没有发挥出车辆上线检测前把关的作用。
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关键词
外观检测
汽车
定性检测
检测数据
直接采样
检测人员
计算机
安全性
原文传递
初中数学复习备考实践谈
8
作者
许张红
《课程教材教学研究(中教研究)》
2008年第1期56-57,共2页
完成了初中三年数学教学任务后,便进入到紧张的总复习阶段.初中中考复习时间短,内容多,任务重,复习效果的好坏,将直接影响到中考数学成绩的优劣.同时,如何进行高效有序的复习,也是考查教师基本功和驾驭中考能力的重要手段.我就自身...
完成了初中三年数学教学任务后,便进入到紧张的总复习阶段.初中中考复习时间短,内容多,任务重,复习效果的好坏,将直接影响到中考数学成绩的优劣.同时,如何进行高效有序的复习,也是考查教师基本功和驾驭中考能力的重要手段.我就自身的教学实践,谈几点感受,和同仁们共勉.……
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关键词
初中数学
复习备考
中考成绩
复习阶段
数学总复习
中考数学
原文传递
题名
基于UG的某商务车双横臂悬架有限元分析
被引量:
1
1
作者
许张红
喻远平
机构
安徽省公路运输管理局
安徽江淮客车有限公司
出处
《客车技术》
2009年第6期25-27,共3页
文摘
悬架是汽车中的重要部件,应具有足够的强度和刚度,以某型商用车双横臂前悬架为例,首先在UG中建立了该桥壳几何模型,然后直接在该软件中进行网格划分,并施加载荷和约束,对该商用车前悬架中的转向节进行了有限元分析计算。
关键词
双横臂悬架
UG
有限元分析
Keywords
transversal type suspension,UG,finite element
分类号
U463.330.2 [机械工程—车辆工程]
TQ336.1 [化学工程—橡胶工业]
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职称材料
题名
基于视觉导航的AGV模糊-最优控制研究
被引量:
23
2
作者
陈无畏
李碧春
孙海涛
许张红
蒋浩丰
机构
合肥工业大学
安徽省公路运输管理局
南京交通职业技术学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第24期2546-2550,共5页
基金
安徽省自然科学基金资助项目(050420302)
江苏省汽车工程重点实验室资助项目(QC200505)
文摘
介绍了基于视觉导航的路径识别算法,该算法能够较好地计算出自动引导车的相对位置,并通过相对位置信息,运用模糊-最优控制策略来实现自动引导车的路径跟踪控制。不同条件下所做的大量仿真计算均表明,基于视觉导航的模糊-最优控制器工作稳定、切换平滑、跟踪控制误差小且有较好的抵抗外界噪声干扰能力。
关键词
自动引导车
视觉导航
路径跟踪
模糊-最优控制
Keywords
AGV
vision navigation
path- tracking
fuzzy- optimal control
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制
被引量:
16
3
作者
陈无畏
王妍
王启瑞
杨柳青
黄继武
许张红
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期167-172,共6页
基金
国家自然科学基金(50275045)国家自然科学基金国际合作(50411130486)资助项目。
文摘
在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽车行驶工况下,进行自适应LQG控制和LQG控制的仿真计算。仿真结果表明, 应用自适应LQG控制比LQG控制的EPS有更好的鲁棒性,且能有效改善EPS的助力特性及汽车的转向特性。为 验证仿真结果,还进行装有EPS系统的实车试验。试验结果充分证明了所提方法是正确和有效的,EPS系统可很 好改善汽车操纵性能。
关键词
电动助力转向
参数辨识
自适应控制
Keywords
Electrical power steering Parameter identification Adaptive control
分类号
U463.44 [机械工程—车辆工程]
TP271.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
要真正关心山区教师
4
作者
许张红
出处
《玉溪师范学院学报》
1997年第1期96-96,共1页
文摘
山区教师,工作环境恶劣,条件差,地位低下,不受人们重视。往往一干就干五年十年的,无人问津,犹如陷入泥塘一般。有人写过一首打油诗,教师地位排在全社会十多种不同层次的人之尾。看着发了财的大亨们坐轿车,下宾馆,到处风光,真是望尘莫及。别的不说,近年随着农村经济的搞活,教师一年的工资不抵人家一个月的收入,这些山区教师只能抬头看蓝天白云,低头望脚底下踩着的红土。过着清贫而“高尚”的生活。真有点不食人间烟火的滋味!如若没有关系的话,叫你永远不得到外面的大世界开眼界。这些并非偏激,而是在一些地区平常的小事,不足为奇。我作为山区教师队伍中的一员,深有体会。要上山了,上级一次又一次鼓励你扎根山区,当你提出要下山时,又再次的劝慰。平常呢?领导的车子印是不会压到这些地方的,哪里得见领导,谁给你问寒问暖,只有作报告的时候才会激扬几句。你叫这些山区教师如何安心山区教育事业?
关键词
农村经济
教师地位
教师队伍
教师待遇
山区教育
工作环境
打油诗
抬头看
大世界
不同层次
分类号
G635.1 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
汽车自动变速器油的选用
5
作者
许张红
宋广军
出处
《汽车维修技师》
2010年第2期82-86,共5页
文摘
你修的这个车可能是跑了一二十年的老爷车,也可能是这一两年的新款车,你修的这个车上装的自动变速器可能是VW的、ZF的、AW的、JATCO的、GM的、FORD的、Daimler的、Chrysler的、TOYOTA的、HONDA的……你也要维修或保养它。
关键词
自动变速器油
汽车
TOYOTA
HONDA
老爷车
GM
分类号
U473.74 [机械工程—车辆工程]
U472.43 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
浅谈机动车维修行业诚信建设
6
作者
许张红
机构
安徽省公路运输管理局
出处
《汽车维护与修理》
2009年第9期73-74,共2页
文摘
1影响机动车维修行业诚信制度建设的因素分析 自《中华人民共和国道路运输条例》和《机动车维修管理规定》等有关法律规章颁布实施以来,在行业管理部门、维修企业和广大车主的共同努力下,行业诚信建设有了一定的进步,但还存在一些问题和不足,主要因素有以下几个方面:
关键词
机动车维修行业
诚信
经营管理
汽车行业
分类号
F426.471 [经济管理—产业经济]
原文传递
题名
汽车外观检测的现状分析及探讨
被引量:
1
7
作者
王其飞
许张红
机构
阜阳市通达交通服务有限公司
安徽省公路运输管理局
出处
《汽车维护与修理》
2010年第5期80-81,共2页
文摘
1 汽车外观检测存在的问题 (1)对汽车外观检测的重要性认识不够。汽车的外观检测项目一般是人工定性检测,不是计算机直接采样检测数据,总认为掉块漆,漏点油,不是大问题,与安全性没有多大关联,所以外检往往成为摆设,领导不重视,检测人员随意马虎,使汽车外观检测没有发挥出车辆上线检测前把关的作用。
关键词
外观检测
汽车
定性检测
检测数据
直接采样
检测人员
计算机
安全性
分类号
U178 [交通运输工程]
原文传递
题名
初中数学复习备考实践谈
8
作者
许张红
机构
澄江县第五中学
出处
《课程教材教学研究(中教研究)》
2008年第1期56-57,共2页
文摘
完成了初中三年数学教学任务后,便进入到紧张的总复习阶段.初中中考复习时间短,内容多,任务重,复习效果的好坏,将直接影响到中考数学成绩的优劣.同时,如何进行高效有序的复习,也是考查教师基本功和驾驭中考能力的重要手段.我就自身的教学实践,谈几点感受,和同仁们共勉.……
关键词
初中数学
复习备考
中考成绩
复习阶段
数学总复习
中考数学
分类号
G4 [文化科学—教育技术学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于UG的某商务车双横臂悬架有限元分析
许张红
喻远平
《客车技术》
2009
1
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职称材料
2
基于视觉导航的AGV模糊-最优控制研究
陈无畏
李碧春
孙海涛
许张红
蒋浩丰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
23
下载PDF
职称材料
3
汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制
陈无畏
王妍
王启瑞
杨柳青
黄继武
许张红
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
16
下载PDF
职称材料
4
要真正关心山区教师
许张红
《玉溪师范学院学报》
1997
0
下载PDF
职称材料
5
汽车自动变速器油的选用
许张红
宋广军
《汽车维修技师》
2010
0
下载PDF
职称材料
6
浅谈机动车维修行业诚信建设
许张红
《汽车维护与修理》
2009
0
原文传递
7
汽车外观检测的现状分析及探讨
王其飞
许张红
《汽车维护与修理》
2010
1
原文传递
8
初中数学复习备考实践谈
许张红
《课程教材教学研究(中教研究)》
2008
0
原文传递
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