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基于UG的某商务车双横臂悬架有限元分析 被引量:1
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作者 许张红 喻远平 《客车技术》 2009年第6期25-27,共3页
悬架是汽车中的重要部件,应具有足够的强度和刚度,以某型商用车双横臂前悬架为例,首先在UG中建立了该桥壳几何模型,然后直接在该软件中进行网格划分,并施加载荷和约束,对该商用车前悬架中的转向节进行了有限元分析计算。
关键词 双横臂悬架 UG 有限元分析
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基于视觉导航的AGV模糊-最优控制研究 被引量:23
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作者 陈无畏 李碧春 +2 位作者 孙海涛 许张红 蒋浩丰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第24期2546-2550,共5页
介绍了基于视觉导航的路径识别算法,该算法能够较好地计算出自动引导车的相对位置,并通过相对位置信息,运用模糊-最优控制策略来实现自动引导车的路径跟踪控制。不同条件下所做的大量仿真计算均表明,基于视觉导航的模糊-最优控制器工作... 介绍了基于视觉导航的路径识别算法,该算法能够较好地计算出自动引导车的相对位置,并通过相对位置信息,运用模糊-最优控制策略来实现自动引导车的路径跟踪控制。不同条件下所做的大量仿真计算均表明,基于视觉导航的模糊-最优控制器工作稳定、切换平滑、跟踪控制误差小且有较好的抵抗外界噪声干扰能力。 展开更多
关键词 自动引导车 视觉导航 路径跟踪 模糊-最优控制
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汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制 被引量:16
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作者 陈无畏 王妍 +3 位作者 王启瑞 杨柳青 黄继武 许张红 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期167-172,共6页
在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽... 在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽车行驶工况下,进行自适应LQG控制和LQG控制的仿真计算。仿真结果表明, 应用自适应LQG控制比LQG控制的EPS有更好的鲁棒性,且能有效改善EPS的助力特性及汽车的转向特性。为 验证仿真结果,还进行装有EPS系统的实车试验。试验结果充分证明了所提方法是正确和有效的,EPS系统可很 好改善汽车操纵性能。 展开更多
关键词 电动助力转向 参数辨识 自适应控制
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要真正关心山区教师
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作者 许张红 《玉溪师范学院学报》 1997年第1期96-96,共1页
山区教师,工作环境恶劣,条件差,地位低下,不受人们重视。往往一干就干五年十年的,无人问津,犹如陷入泥塘一般。有人写过一首打油诗,教师地位排在全社会十多种不同层次的人之尾。看着发了财的大亨们坐轿车,下宾馆,到处风光,真是望尘莫及... 山区教师,工作环境恶劣,条件差,地位低下,不受人们重视。往往一干就干五年十年的,无人问津,犹如陷入泥塘一般。有人写过一首打油诗,教师地位排在全社会十多种不同层次的人之尾。看着发了财的大亨们坐轿车,下宾馆,到处风光,真是望尘莫及。别的不说,近年随着农村经济的搞活,教师一年的工资不抵人家一个月的收入,这些山区教师只能抬头看蓝天白云,低头望脚底下踩着的红土。过着清贫而“高尚”的生活。真有点不食人间烟火的滋味!如若没有关系的话,叫你永远不得到外面的大世界开眼界。这些并非偏激,而是在一些地区平常的小事,不足为奇。我作为山区教师队伍中的一员,深有体会。要上山了,上级一次又一次鼓励你扎根山区,当你提出要下山时,又再次的劝慰。平常呢?领导的车子印是不会压到这些地方的,哪里得见领导,谁给你问寒问暖,只有作报告的时候才会激扬几句。你叫这些山区教师如何安心山区教育事业? 展开更多
关键词 农村经济 教师地位 教师队伍 教师待遇 山区教育 工作环境 打油诗 抬头看 大世界 不同层次
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汽车自动变速器油的选用
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作者 许张红 宋广军 《汽车维修技师》 2010年第2期82-86,共5页
你修的这个车可能是跑了一二十年的老爷车,也可能是这一两年的新款车,你修的这个车上装的自动变速器可能是VW的、ZF的、AW的、JATCO的、GM的、FORD的、Daimler的、Chrysler的、TOYOTA的、HONDA的……你也要维修或保养它。
关键词 自动变速器油 汽车 TOYOTA HONDA 老爷车 GM
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浅谈机动车维修行业诚信建设
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作者 许张红 《汽车维护与修理》 2009年第9期73-74,共2页
1影响机动车维修行业诚信制度建设的因素分析 自《中华人民共和国道路运输条例》和《机动车维修管理规定》等有关法律规章颁布实施以来,在行业管理部门、维修企业和广大车主的共同努力下,行业诚信建设有了一定的进步,但还存在一些... 1影响机动车维修行业诚信制度建设的因素分析 自《中华人民共和国道路运输条例》和《机动车维修管理规定》等有关法律规章颁布实施以来,在行业管理部门、维修企业和广大车主的共同努力下,行业诚信建设有了一定的进步,但还存在一些问题和不足,主要因素有以下几个方面: 展开更多
关键词 机动车维修行业 诚信 经营管理 汽车行业
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汽车外观检测的现状分析及探讨 被引量:1
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作者 王其飞 许张红 《汽车维护与修理》 2010年第5期80-81,共2页
1 汽车外观检测存在的问题 (1)对汽车外观检测的重要性认识不够。汽车的外观检测项目一般是人工定性检测,不是计算机直接采样检测数据,总认为掉块漆,漏点油,不是大问题,与安全性没有多大关联,所以外检往往成为摆设,领导不重... 1 汽车外观检测存在的问题 (1)对汽车外观检测的重要性认识不够。汽车的外观检测项目一般是人工定性检测,不是计算机直接采样检测数据,总认为掉块漆,漏点油,不是大问题,与安全性没有多大关联,所以外检往往成为摆设,领导不重视,检测人员随意马虎,使汽车外观检测没有发挥出车辆上线检测前把关的作用。 展开更多
关键词 外观检测 汽车 定性检测 检测数据 直接采样 检测人员 计算机 安全性
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初中数学复习备考实践谈
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作者 许张红 《课程教材教学研究(中教研究)》 2008年第1期56-57,共2页
  完成了初中三年数学教学任务后,便进入到紧张的总复习阶段.初中中考复习时间短,内容多,任务重,复习效果的好坏,将直接影响到中考数学成绩的优劣.同时,如何进行高效有序的复习,也是考查教师基本功和驾驭中考能力的重要手段.我就自身...   完成了初中三年数学教学任务后,便进入到紧张的总复习阶段.初中中考复习时间短,内容多,任务重,复习效果的好坏,将直接影响到中考数学成绩的优劣.同时,如何进行高效有序的复习,也是考查教师基本功和驾驭中考能力的重要手段.我就自身的教学实践,谈几点感受,和同仁们共勉.…… 展开更多
关键词 初中数学 复习备考 中考成绩 复习阶段 数学总复习 中考数学
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