基于单片机和以太网的远程测控系统

为实现在恶劣环境下的监测控制及多地域分布式数据的采集和控制,将单片机通过网络控制芯片接入互联网,通过编制单片机和服务器之间的网络通信协议,将单片机采集到的测量数据实时存储到远程服务器数据中心并通过远程数据中心网站控制远程被控设备。采用提出的远程测控解决方案,可更加方便、快捷和高效地采集远程测量数据及控制被控对象,解决了多地点测控及恶劣环境下的测控难题。

基于无损卡尔曼辅助粒子滤波的目标跟踪算法研究

为实现非线性运动目标的实时跟踪和状态估计,采用和验证了一种无损卡尔曼辅助粒子滤波算法。通过无损卡尔曼滤波算法求取重要性函数,实现对辅助粒子滤波算法的优化,从而进一步提高了辅助粒子滤波的性能。本文通过MAT⁃LAB软件进行仿真实验,证明了该算法能够更好地缓解粒子滤波中多样性的问题,其性能优于辅助粒子滤波。

中职计算机教育之我见

本文拟从目前中职计算机教育存在的特点,从计算机在中职教育中的基础地位与作用出发探讨计算机课程教学模式设计以及计算机教学效率的一些个人看法。

基于迭代最近点算法的激光点云拼接研究

在采用激光雷达进行建筑物的三维测量过程中,多站点测量获得的激光点云具有不同的三维参考坐标系,因此将多站点三维点云进行精准拼接是实现三维测量成像的关键。采用VLP-16激光雷达在不同测量站点对山东理工大学机械交通实验楼天井及其周边道路进行扫描,获得了多个站点的三维激光点云;对不同站点测量的点云进行了去噪预处理,消除了有噪声的散乱点云;选取不同站点测量点云的公共区域,采用迭代最近点算法,对各个点云进行了拼接处理,获得了完整的扫描区域三维成像。实验结果表明,此方法可实现不同站点激光点云的拼接,具有良好的拼接效果。

干酪素/氧化石墨烯水凝胶的合成与对亚甲基蓝的吸附

干酪素是一种重要的生物高聚物,溶于水可形成水凝胶。利用干酪素的凝胶特性采用真空冷冻干燥法制备了干酪素/氧化石墨烯水凝胶(CA/GO)。采用扫描电镜(SEM)对CA/GO水凝胶的结构和形貌进行了表征。同时通过研究了吸附剂剂量和温度等实验参数对CA/GO水凝胶吸附亚甲基蓝(MB)能力的影响。由Langmuir等温线测定,CA/GO水凝胶最大吸附能力为389.43mg/g。

载铜假酸浆子胶凝胶丝对四环素的吸附

近年来,四环素作为逐渐严重的水环境污染物受到普遍关注。本研究制备了一种新型的载铜假酸浆籽胶凝胶丝吸附剂,用于吸附水溶液中的四环素污染物。采用扫描电子显微镜(SEM)对凝胶丝吸附剂的表面形貌进行了探究。研究了吸附剂用量及温度对凝胶丝吸附性能的影响。结果发现,假酸浆气凝胶丝在温度为323k时达到最大吸附量。这表明吸附反应是吸热的。