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题名基于单片机和以太网的远程测控系统
被引量:4
- 1
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作者
王建军
王守谦
成艳亭
乔建委
许文硕
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机构
山东理工大学机械工程学院
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出处
《山东理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2020年第3期29-33,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51575326)
淄博市校城融合发展计划项目(2017ZBXC161)
山东理工大学博士科研基金项目(4041-413028)。
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文摘
为实现在恶劣环境下的监测控制及多地域分布式数据的采集和控制,将单片机通过网络控制芯片接入互联网,通过编制单片机和服务器之间的网络通信协议,将单片机采集到的测量数据实时存储到远程服务器数据中心并通过远程数据中心网站控制远程被控设备。采用提出的远程测控解决方案,可更加方便、快捷和高效地采集远程测量数据及控制被控对象,解决了多地点测控及恶劣环境下的测控难题。
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关键词
远程测控
单片机
以太网
网络通信协议
测量控制技术
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Keywords
remote measurement and control
single chip microcomputer
ethernet
network communication protocol
measurement and control technology
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分类号
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于无损卡尔曼辅助粒子滤波的目标跟踪算法研究
- 2
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作者
许文硕
王建军
乔建委
张荠匀
白崇岳
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机构
山东理工大学机械工程学院
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出处
《电脑知识与技术》
2020年第20期202-203,共2页
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文摘
为实现非线性运动目标的实时跟踪和状态估计,采用和验证了一种无损卡尔曼辅助粒子滤波算法。通过无损卡尔曼滤波算法求取重要性函数,实现对辅助粒子滤波算法的优化,从而进一步提高了辅助粒子滤波的性能。本文通过MAT⁃LAB软件进行仿真实验,证明了该算法能够更好地缓解粒子滤波中多样性的问题,其性能优于辅助粒子滤波。
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关键词
粒子滤波
无损卡尔曼滤波
无损卡尔曼辅助粒子滤波
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名中职计算机教育之我见
被引量:1
- 3
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作者
许文硕
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机构
福建经济学校
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出处
《福建电脑》
2015年第3期138-139,共2页
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文摘
本文拟从目前中职计算机教育存在的特点,从计算机在中职教育中的基础地位与作用出发探讨计算机课程教学模式设计以及计算机教学效率的一些个人看法。
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关键词
计算机教育
教学效率
教学模式
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
G712
[文化科学—职业技术教育学]
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题名基于迭代最近点算法的激光点云拼接研究
被引量:6
- 4
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作者
乔建委
王建军
许文硕
卢云鹏
胡燕威
王志勇
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机构
山东理工大学机械工程学院
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出处
《山东理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2020年第2期46-50,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51575326)
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文摘
在采用激光雷达进行建筑物的三维测量过程中,多站点测量获得的激光点云具有不同的三维参考坐标系,因此将多站点三维点云进行精准拼接是实现三维测量成像的关键。采用VLP-16激光雷达在不同测量站点对山东理工大学机械交通实验楼天井及其周边道路进行扫描,获得了多个站点的三维激光点云;对不同站点测量的点云进行了去噪预处理,消除了有噪声的散乱点云;选取不同站点测量点云的公共区域,采用迭代最近点算法,对各个点云进行了拼接处理,获得了完整的扫描区域三维成像。实验结果表明,此方法可实现不同站点激光点云的拼接,具有良好的拼接效果。
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关键词
激光雷达
三维扫描
点云拼接
点云去噪
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Keywords
LiDAR
three-dimensional measurement
point cloud stitching
point cloud denoising
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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