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四足机器人运动分析与控制系统设计
1
作者
王营东
王蕊
+3 位作者
周桂灿
周展鸿
邢哲恺
许昌尧
《数码设计》
2020年第13期36-36,共1页
机器人诞生的初衷在于服务人类,将人类从重复、繁琐甚至危险的工作中解放出来,进而把有限的人力资源投入到更有价值的生产劳动过程中去。本设计以STM32F4为系统中控,根据机器人运动理论,设计相对应的控制系统。该设计具有良好的兼容性,...
机器人诞生的初衷在于服务人类,将人类从重复、繁琐甚至危险的工作中解放出来,进而把有限的人力资源投入到更有价值的生产劳动过程中去。本设计以STM32F4为系统中控,根据机器人运动理论,设计相对应的控制系统。该设计具有良好的兼容性,实现简单操作和运动路径拟合的多元化,并且采用GPS模块进行实时定位,根据现实犬类动物行走姿势对机器人进行各种步态分析。
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关键词
足式机器人
STM32F4
GPS模块
步态分析
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职称材料
题名
四足机器人运动分析与控制系统设计
1
作者
王营东
王蕊
周桂灿
周展鸿
邢哲恺
许昌尧
机构
华南理工大学广州学院机械工程学院
出处
《数码设计》
2020年第13期36-36,共1页
文摘
机器人诞生的初衷在于服务人类,将人类从重复、繁琐甚至危险的工作中解放出来,进而把有限的人力资源投入到更有价值的生产劳动过程中去。本设计以STM32F4为系统中控,根据机器人运动理论,设计相对应的控制系统。该设计具有良好的兼容性,实现简单操作和运动路径拟合的多元化,并且采用GPS模块进行实时定位,根据现实犬类动物行走姿势对机器人进行各种步态分析。
关键词
足式机器人
STM32F4
GPS模块
步态分析
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四足机器人运动分析与控制系统设计
王营东
王蕊
周桂灿
周展鸿
邢哲恺
许昌尧
《数码设计》
2020
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