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传递对准非线性误差模型一致性研究
被引量:
5
1
作者
黄国荣
魏翔
+2 位作者
郝顺义
卢航
许明琪
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第9期1-8,共8页
针对大失准角情况下的舰载机捷联惯导系统传递对准问题,建立了非线性的经典传递对准和快速传递对准误差模型。从二者对失准角的定义出发,通过理论推导,论证了非线性情况下两种误差模型的一致性关系。采用“速度+姿态”组合匹配算法,对...
针对大失准角情况下的舰载机捷联惯导系统传递对准问题,建立了非线性的经典传递对准和快速传递对准误差模型。从二者对失准角的定义出发,通过理论推导,论证了非线性情况下两种误差模型的一致性关系。采用“速度+姿态”组合匹配算法,对大失准角情况下舰载机捷联惯导系统的传递对准进行了仿真实验。仿真实验中,经典传递对准方法对水平失准角的估计误差均在1′左右,对方位失准角的估计误差均在1′左右;快速传递对准方法对对水平失准角的估计误差均在1′左右,对方位失准角的估计误差均在2′左右。结果表明,两种方法均能对失准角进行有效估计且精度接近,两种误差模型在非线性情况下具有一致性。
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关键词
捷联惯导系统
传递对准
大失准角
非线性误差模型
一致性
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职称材料
自适应混合阶SSRCKF及其在组合导航中的应用
被引量:
2
2
作者
黄国荣
许明琪
+2 位作者
卢航
魏翔
彭志颖
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第18期229-235,共7页
传统的容积卡尔曼滤波(CKF)在处理强非线性系统时存在精度低甚至发散的问题,高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)提高精度的同时也会大幅度提高计算复杂度,同时在高维系统中存在负权值影响算法的稳定性。针对以上问题提出了一种自适应混合阶球面...
传统的容积卡尔曼滤波(CKF)在处理强非线性系统时存在精度低甚至发散的问题,高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)提高精度的同时也会大幅度提高计算复杂度,同时在高维系统中存在负权值影响算法的稳定性。针对以上问题提出了一种自适应混合阶球面最简相径容积卡尔曼滤波(AMSSRCKF),该算法采用混合阶最简相径容积规则(MSSR)采样获得了比CKF更高的精度,同时结合了多重渐消因子强跟踪滤波算法,提高了算法的鲁棒性。最后,将该算法应用于组合导航系统仿真,结果表明,AMSSRCKF可以有效抑制系统状态突变的影响,提高了组合导航系统的定位精度和鲁棒性。
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关键词
容积卡尔曼滤波
混合阶
球面最简相径
自适应
多重渐消因子
组合导航
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职称材料
简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用
被引量:
15
3
作者
郝顺义
卢航
+1 位作者
魏翔
许明琪
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期2105-2114,共10页
针对传统容积卡尔曼滤波(CKF)在面对系统模型失配和状态突变滤波精度下降的问题,将强跟踪滤波器(STF)和高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)相结合,提出一种简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(RHSTCKF)算法.该算法具有比传统CKF更高的滤波精度,并且利...
针对传统容积卡尔曼滤波(CKF)在面对系统模型失配和状态突变滤波精度下降的问题,将强跟踪滤波器(STF)和高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)相结合,提出一种简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(RHSTCKF)算法.该算法具有比传统CKF更高的滤波精度,并且利用滤波模型的特点,简化HCKF的计算步骤,同时在HCKF中引入多重渐消因子增强算法的自适应性和应对状态突变的能力.将所提算法应用到SINS/GPS组合导航系统中进行仿真实验,结果表明, RHSTCKF可以准确估计出突变状态的真实值,能够抑制滤波器状态异常的干扰,滤波性能明显优于HCKF,能够提高组合导航系统的自适应性和定位精度.
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关键词
高阶容积卡尔曼滤波
强跟踪滤波
多重渐消因子
SINS/GPS组合导航
原文传递
题名
传递对准非线性误差模型一致性研究
被引量:
5
1
作者
黄国荣
魏翔
郝顺义
卢航
许明琪
机构
空军工程大学航空工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第9期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(61573373)
陕西省自然科学基金(2017JQ6034)资助项目
文摘
针对大失准角情况下的舰载机捷联惯导系统传递对准问题,建立了非线性的经典传递对准和快速传递对准误差模型。从二者对失准角的定义出发,通过理论推导,论证了非线性情况下两种误差模型的一致性关系。采用“速度+姿态”组合匹配算法,对大失准角情况下舰载机捷联惯导系统的传递对准进行了仿真实验。仿真实验中,经典传递对准方法对水平失准角的估计误差均在1′左右,对方位失准角的估计误差均在1′左右;快速传递对准方法对对水平失准角的估计误差均在1′左右,对方位失准角的估计误差均在2′左右。结果表明,两种方法均能对失准角进行有效估计且精度接近,两种误差模型在非线性情况下具有一致性。
关键词
捷联惯导系统
传递对准
大失准角
非线性误差模型
一致性
Keywords
strapdown inertial navigation system
transfer alignment
large azimuth misalignment
nonlinear error model
consistency
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
自适应混合阶SSRCKF及其在组合导航中的应用
被引量:
2
2
作者
黄国荣
许明琪
卢航
魏翔
彭志颖
机构
空军工程大学航空工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第18期229-235,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(No.61573373)
陕西省自然科学基金(No.2017JQ6034)
文摘
传统的容积卡尔曼滤波(CKF)在处理强非线性系统时存在精度低甚至发散的问题,高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)提高精度的同时也会大幅度提高计算复杂度,同时在高维系统中存在负权值影响算法的稳定性。针对以上问题提出了一种自适应混合阶球面最简相径容积卡尔曼滤波(AMSSRCKF),该算法采用混合阶最简相径容积规则(MSSR)采样获得了比CKF更高的精度,同时结合了多重渐消因子强跟踪滤波算法,提高了算法的鲁棒性。最后,将该算法应用于组合导航系统仿真,结果表明,AMSSRCKF可以有效抑制系统状态突变的影响,提高了组合导航系统的定位精度和鲁棒性。
关键词
容积卡尔曼滤波
混合阶
球面最简相径
自适应
多重渐消因子
组合导航
Keywords
Cubature Kalman Filter(CKF)
mix-degree
spherical simplex-radial
adaptive
suboptimal multiple fading factor
integrated navigation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用
被引量:
15
3
作者
郝顺义
卢航
魏翔
许明琪
机构
空军工程大学航空工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期2105-2114,共10页
基金
航空科学基金项目(20110896009)
陕西省自然科学基金项目(2017JQ6034)
民机专项项目(MJZ-2014-S-47)
文摘
针对传统容积卡尔曼滤波(CKF)在面对系统模型失配和状态突变滤波精度下降的问题,将强跟踪滤波器(STF)和高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)相结合,提出一种简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(RHSTCKF)算法.该算法具有比传统CKF更高的滤波精度,并且利用滤波模型的特点,简化HCKF的计算步骤,同时在HCKF中引入多重渐消因子增强算法的自适应性和应对状态突变的能力.将所提算法应用到SINS/GPS组合导航系统中进行仿真实验,结果表明, RHSTCKF可以准确估计出突变状态的真实值,能够抑制滤波器状态异常的干扰,滤波性能明显优于HCKF,能够提高组合导航系统的自适应性和定位精度.
关键词
高阶容积卡尔曼滤波
强跟踪滤波
多重渐消因子
SINS/GPS组合导航
Keywords
high-degree cubature Kalman filter
strong tracking filter
suboptimal multiple fading factor
SINS/GPS integrated navigation
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
传递对准非线性误差模型一致性研究
黄国荣
魏翔
郝顺义
卢航
许明琪
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019
5
下载PDF
职称材料
2
自适应混合阶SSRCKF及其在组合导航中的应用
黄国荣
许明琪
卢航
魏翔
彭志颖
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
3
简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用
郝顺义
卢航
魏翔
许明琪
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019
15
原文传递
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