车辆轨迹模型预测控制器的算法研究

为提高无人驾驶汽车行驶控制中的跟踪精度和车辆稳定性,提出了一个改进的模型预测控制器(MPC)。首先,为解决高速转弯工况下轮胎侧偏刚度的强非线性特性导致的车辆失稳问题,建立了轮胎动态侧偏刚度估计器进行实时估计;在此基础上,利用改进粒子群算法对现有模型预测控制器的时域参数进行优化,以提高算法跟踪精度和稳定性;最后,为验证控制器的效果,选取合适的工况进行了联合仿真测试。结果表明,改进控制器在高速转弯的工况下,跟踪精度误差降为4.9%,横摆角误差降为2.6%,比传统模型预测控制器分别提高了67.8%和62.3%,比模糊控制算法优化的控制器分别提高了55.8%和58%。

网络信息安全研究

在网络日益普及的今天 ,信息安全的重要性越来越受到人们的重视 ,然而对于网络的安全 ,我国目前的重视程度远远还不够。本文正是基于目前的状况对信息安全作出一些探讨和研究。

信息搜索引擎综述

本文在简要描述了因特网上信息搜索工具的基础上，论述了信息搜索引擎的工作原理以及改进与发展的方法。

关于网络文化的思考

论文探讨了网络文化的特色、网络对文化的影响以及网络中文的发展对策。

Netware网络的Multi Config

当前逐步进入信息社会,网络象一张网一样交织进了我们的生活。在众多的网络系统中,Novell公司的Netware占有重要的地位。在实际应用中,尤其是局域网的运行中,不同的用户有不同的要求。

改进麻雀搜索算法的智能车路径规划研究

针对麻雀搜索算法存在的收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的麻雀搜索算法。首先,使用ICMIC混沌映射函数初始化种群,提高种群多样性,以此来增强麻雀种群在未知环境的探索能力。其次,对麻雀算法位置更新公式进行修改,对位置更新公式进行优化,提高算法的收敛速度。最后,设计3个不同的栅格地图,将改进后的麻雀搜索算法与原始算法在此地图中进行路径规划对比,验证改进麻雀搜索算法的性能。实验结果表明:改进后的麻雀搜索算法在智能车路径规划问题中有着更好的表现,具有更快的收敛速度和更好的寻优能力。

TCP/IP协议与INTERNET

1、TCP/IP概述 为使不同类型的计算机能够在一起协同工作,软件设计和编程工作是按照某种标准协议进行的。协议(Protocol),是指一组规则构成的集合,它从技术方面描述了如何去做某件工作,给出了一定的标准并要求大家共同遵守。具体到TCP/IP来说,它是指用来将计算机和通信设备组织成网络的一大类协议通称。