考虑行人过街因素的环形交叉口配时优化方法研究

环形交叉口大多位于城市的中心区域,有着美化城市景观和交通疏导的重担。然而环形交叉口存在普遍的交通堵塞问题,给城市中心区域交通通行能力带来重创,并且大量的过街交通流导致严重的人车冲突,给环形交叉口的交通安全带来极大的隐患。本文通过分析道路人行横道行人过街的交通特性等,构建信号控制多目标优化模型,选取遗传算法求解,结合实例表明该模型能有效提高我国环形交叉口通行能力,缓解交通冲突。

电磁式齿内急救系统的研究与设计

现如今,心血管疾病已经成为人类生命健康安全的一大威胁,及时采取急救措施,提高救治率,刻不容缓。本文提出了一种以电磁控制的,用于患者发病时自动急救的微型急救系统,设计了微型急救系统中置于齿内的药物释放装置的结构,分析其功能,并对该装置的安全性和适应性进行了讨论。

烧结活性炭滤芯的自动化循环烧结装置研究

对烧结装置的整体结构进行设计,介绍了组成烧结装置的各组件并阐述了装置的工作原理,分析了整个装置能够达到节省人力物力等有益效果,为烧结活性炭滤芯的自动化循环烧结装置的设计提供了参考。

SMA驱动的仿章鱼多关节柔性臂研究及发展分析

仿生柔性臂是从自然界软体动物的运动功能中获得灵感,基于功能仿生和结构仿生原理研制的新型机械臂。采用形状记忆合金(ShapeMemoryAlloy,SMA)丝作为制动器,能有效提高仿生机械臂的柔性,减轻重量,简化结构,研制一种SMA丝驱动的高性能仿生柔性机械臂为水下探测、取样提供一种重要智能装备,研究具有理论意义和实用价值。本项目从章鱼触手的解剖结构中获得灵感,提出研制一种驱动-缠绕-抓取一体化的软体柔性臂机器人。建立好力学模型后,通过记忆合金丝驱动柔性臂。本实验研究不同电压以及占空比的作用下,柔性比的弯曲结果。实验验证了力学模型的成立,实现了柔性臂连续行的矢量弯曲,得到了驱动电压、驱动时间、弯曲角度以及占空比之间的关系。