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膝关节助力机械腿跟随运动控制研究
1
作者 时煜 王志亮 +4 位作者 许有雄 韩亚丽 周洲 郝大彬 朱松青 《南京工程学院学报（自然科学版）》 2016年第3期7-11,共5页
膝关节助力机械腿是一种穿戴在下肢外部、对穿戴者膝关节进行助力的外骨骼机器人.为了实现膝关节助力机械腿对穿戴者的快速跟随,设计制作肌电信号检测电路,通过检测穿戴者的腿部肌电信号来对其运动意图进行判别,组合扭矩传感器输出结果... 膝关节助力机械腿是一种穿戴在下肢外部、对穿戴者膝关节进行助力的外骨骼机器人.为了实现膝关节助力机械腿对穿戴者的快速跟随,设计制作肌电信号检测电路,通过检测穿戴者的腿部肌电信号来对其运动意图进行判别,组合扭矩传感器输出结果对机械腿进行PID控制,并对机械腿的运行状况进行监测与运动输出.试验结果表明,机械腿能实现对穿戴者摆腿运动的快速跟随. 展开更多
关键词 机器人 助力机械腿 肌电信号 PID控制 运动跟随
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继往开来,把珠城建设成为面向二十一世纪的现代化城市
2
作者 许有雄 《当代建设》 2001年第1期7-8,共2页
关键词 城市建设 现代化 城市污水 城市道路 环卫基础设施 排涝站 垃圾中转站 城市绿化 城市基础设施 建设事业
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城市规划对城市建设的导向作用及实施的难点与对策
3
作者 许有雄 《当代建设》 1998年第1期7-8,共2页
关键词 城市规划 城市建设 城市总体规划 城市性质 城市发展 导向作用 控制性规划 发展方向 城市规模 《城市规划法》
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蚌埠市风景旅游资源开发之管见
4
作者 许有雄 《城建经济》 2000年第2期23-24,共2页
关键词 蚌埠市 旅游资源开发 地方特色 经济效益
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