基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航

在协同网络中,随着导航个体数目的增加,如何确定参与组网的导航平台并获取其状态与观测量的数据关联性是实现小型规模的多运动平台协同导航的关键。本文提出一种基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航方法,采用随机有限集对状态和量测量进行建模并附加标签,构造带有标签的多伯努利粒子滤波器,采用基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航方法,并利用运动目标平台与基站的绝对观测、运动目标平台与临近平台相对观测融合,通过粒子滤波器和置信传播对系统中的量测信息进行处理,相比较于非参数置信传播算法扩展因子结构作为置信度算法的逼近,该算法实现概率数据关联进行导航系统状态估计。仿真和物理实验结果表明:非参数置信传播算法在不同基站和不同粒子数的解算结果性能较差;本文提出的算法受基站个数和粒子个数的影响较小鲁棒性好,收敛性好,均方根误差不高于0.3 cm,精度高于前者一个数量级,该算法能够有效获取导航平台的位置信息。

浅谈工程投标报价策略及报价技巧

投标报价是投标人所投标工程价格的总额,它也是整个投标过程的核心。投标报价的高低将直接影响投标企业的中标率,所以投标单位在编制投标报价过程中应根据自身的实力并结合所投标工程的实际情况,正确运用投标报价的策略与技巧来进行投标以便给企业带来良好的经济效益和社会效益。

项目决策阶段影响工程造价的主要因素

在建设项目建设过程中,项目决策阶段作为建设项目建设周期的开始阶段,其影响工程造价的可能性最高,达到90%以上。尤其是在该阶段过程中,确定建设标准、选择建设地点、施工工艺、设备时,其选择将直接影响工程造价价格的确定。因此,在项目决策阶段,其决策的合理与否是正确确定工程造价的前提和基础,并影响着之后各阶段的计价与控制。