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题名伐木机器人的结构设计与仿真分析
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作者
郑华栋
许武威
王才东
王新杰
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机构
郑州轻工业大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第11期258-262,共5页
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基金
河南省高等学校重点科研项目(21A460031)。
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文摘
针对目前联合伐木机复杂环境适应性差,人工伐木伤亡率高等问题,通过分析传统伐木方案的不足,提出了一种钻孔与化学试剂相结合的新型伐木方案。基于新的伐木方案,设计了一种可适应复杂环境作业的新型便携式伐木机器人。以原木为对象,分别设计了伐木机器人的整体结构和传动系统,并对其关键零部件进行了强度校核。根据伐木过程,建立了伐木机器人的有限元模型,分析了伐木机器人的应力和应变。通过搭建仿真环境,对伐木机器人的伐木过程进行了动态仿真。
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关键词
伐木机器人
伐木方案
结构设计
传动系统
仿真分析
SOLIDWORKS
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Keywords
Logging Robot
Logging Scheme
Structure Design
Transmission System
Simulation Analysis
Solidworks
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多腔式气动驱动器的逆向建模与制造
被引量:3
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作者
王新杰
许武威
郑华栋
王才东
王良文
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机构
郑州轻工业大学机电工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第11期1437-1443,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52075500)
河南省重点研发与推广专项资助项目(212102210067)
河南省高等学校重点科研资助项目(21A460031)。
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文摘
针对传统逆向工艺难以完成结构复杂及软材料工件成型的问题,提出了一种基于逆向技术与模具技术的工件快速成型方法。以软体材料制作的多腔式气动驱动器为例,采用激光扫描系统采集工件点云数据,利用Geomagic Design X软件对点云数据进行了预处理,根据曲面拟合方法重构了软体气动驱动器的三维模型;将过渡模型与重构的软体气动驱动器模型进行了布尔运算,并将运算结果进行了拆解处理;运用3D打印技术与封模技术制作出了浇注模具,完成了对多腔式气动驱动器的快速成型制造。研究结果表明:采用该快速成型方法,重建的三维模型的最大上偏差为0.0642,最大下偏差为0.1952,标准偏差为0.0637,满足了模型的精度需求;利用逆向技术与模具技术可以完成多腔式气动驱动器的快速制造;该方法可为复杂结构的软体材料工件的快速成型提供一种切实可行的思路。
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关键词
气动驱动器
三维扫描技术
逆向建模
点云处理
曲面重构
模具设计
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Keywords
pneumatic actuator
3D scanning technology
reverse modeling
point cloud processing
surface reconstruction
mold design
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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