水面清洁机器人的设计研究

针对景区、校园、小区人工湖等小型水域垃圾漂浮物的清理,设计了水面清洁机器人,它由下位机的主控系统、电机控制系统、传感器采集系统、本地服务器系统和上位机的视频监控、语音控制以及数据监测等组成。可替代人工完成各类水域的自动清理,减少人工成本,弥补小型水域市场产品的空缺,具有良好的产业化应用前景。