超声传输特性和超声传感系统研究

研究了空气介质中超声波的辐射、传播、散射和接收等规律性 ,作为超声传感系统设计的理论基础和具体参数选择的依据 .简述 3种具有创新性的超声传感系统 :混凝土喷射机械手超声测距测向系统。

一种高精度超声波测距处理方法

根据声的发射、反射及传输理论推出并用实验验证了测距回波包络曲线的近似方程，据此提出了一种高精度超声波测距信号处理方法．介绍了以单片机实现该方法的超声测距系统，该系统在２．５～１２ｍ范围内测距误差不大于０．２５％．

浅海声信道的时间扩展特性

研究了声信道的时间扩展特性。结果表明:1)时间扩展的均值、方差与海况、波浪有密切的关系,随着波高的增加而增加,时间展宽随距离(1000～3000m)的变化会出现一个峰值,对应距离约在1500m左右,随距离的进一步增大展宽减小,建立了信道时间扩展的平均场模型,用计算机进行模拟,模拟结果与实测值较一致。

浅海随机时变声信道的时间平稳性

用统计方法的非参数法—输次检验。检验信号通过随机时变声信道的时间平稳性问题。对多次海上实验样本进行检验,结果表明:随机时变声信道的响应在海况1～3级、距离600～1 000 m,其平稳时间大于 2 min。

浅海声信道“时域衰落”特性研究

研究了浅海声信道“时域衰落”与海况、波高、中心频率和作用距离的关系。结果表明：在相同海况下，波浪愈高，振幅起伏愈明显；在同样作用距离、深度下，中心频率２０ｋＨｚ是信道较好的传播频率，其振幅起伏小，自相关时间较长；在该声道中，作用距离在２０００─２５００ｍ处振幅起伏最大。

一种测浅海声信道“时域衰落”的方法

提出用脉宽２．２ｍｓ、周期４０ｍｓ的等周期脉冲序列测浅海声信道“时域衰落”现象的方法。只要记录到足够长的样本是随机平稳的，而且样本的记录时间比信道的相关时间Ｔ＿ｃ短，数据经微机处理，对信道“时域衰落”的实测结果和理论相符合，重复性也好，说明了这种方法是可行的。