多机电作动器双余度控制器设计

机电作动器(EMA)是飞行控制系统的关键部件,其可靠性高低直接影响飞机的飞行安全。针对EMA的高可靠性要求,采用余度技术设计了一种由ARM和双口RAM构成的双余度控制器。该控制器适用于EMA,由两条相同通道形成双机热备份,来保证系统的高可靠性。基于马尔可夫过程建立了控制器系统的可靠度模型,并进行了仿真分析,结果表明该双余度控制器具有较高的可靠性。