智能网联汽车公共道路测试与示范应用运行安全数据分析

1简介智能网联汽车已是我国汽车产业乃至制造业最重要的创新发展战略之一。随着国家各部委和地方的相关政策陆续出台,我国智能网联汽车的多阶段多层次政策法规体系正逐步完善,对智能网联汽车的人工智能、自动驾驶、车路协同等技术的健康发展进行引导和保障。

智能网联汽车运行安全测试场景要素及场景序列构建方法

1简介测试场景是智能网联汽车开发的基础之一,是汽车智能驾驶需求分析和功能定义的“源头”,决定了车辆工作的范围。同时场景库也是智能网联汽车测试评价的“题库”,是检验不同车辆“智能水平”优劣的评判依据。国际上多家研究机构都对智能网联汽车的测试场景搭建方法开展研究并构建相应的测试场景库。

欧洲自动驾驶汽车相关法规政策综述及启示

1欧洲自动驾驶汽车测试现状欧洲自动驾驶汽车测试开始时间早、发展迅速,但欧洲各国之间测试水平不一,差距较大。2013年,荷兰自动驾驶汽车研究机构研发的自动驾驶汽车首次进行上路测试,拉开了欧洲自动驾驶汽车上路测试的序幕。

自动驾驶汽车测试场景数据库系统设计与实现

近年来,随着自动驾驶技术的发展,逐步暴露出自动驾驶系统的不安全、不可靠与不稳定,需要通过真实驾驶场景库中的数据构建测试场景,以进行全面严格的测试评价目前,相关业内研发测试机构受限于数据采集、维护成本较高,缺乏一个提供统一标准数据的自动驾驶汽车测试场景数据平台本文设计并实现了自动驾驶汽车场景数据库系统,集成了采集数据预处理、存储和统计分析等功能,提取场景要素动作库,提供基于算法构建的测试场景数据集,为构建适用的测试环境提供重要数据支持。

日本自动驾驶汽车相关法规政策综述及启示

自动驾驶汽车产业已进入新一轮发展期。近期,发改委、公安部等11个部委联合发布《智能汽车创新发展战略》,旨在推动出台规范智能汽车测试、准入、使用、监管等方面的法律规范,促进《道路交通安全法》等法律法规修订完善。公安部交通管理局《2020年道路交通管理工作要点》强调,健全完善交通管理法律法规体系.继续推动修改《道路交通安全法》。本文聚焦日本自动驾驶汽车上路法规政策,阐述政策内容,分析政策特点,提出启示建议。

美国自动驾驶汽车相关法规政策综述及启示

聚焦美国自动驾驶汽车法规政策,介绍以加利福尼亚州为代表的美国各州自动驾驶汽车测试发展情况和现状,从4项已发布的美国国家政策和2项立法过程中的法规入手,阐述美国自动驾驶汽车政策法规内容,深入分析美国自动驾驶汽车在管理模式、上路门槛等方面的特点,指出存在的隐患和问题,并提出适合我国自动驾驶发展的启示建议。