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一个多功能机器人仿真软件V-REP
被引量:
8
1
作者
许浩燕
ABBA Gabriel
+1 位作者
满庆丰
夏继强
《机械工程与自动化》
2018年第2期47-48,51,共3页
随着机器人技术的快速发展和机器人系统的多样化,机器人的仿真变得越来越复杂。介绍了一个多功能的、可扩展的通用机器人仿真软件V-REP。首先描述V-REP的整体框架,介绍软件中的实体和计算模块;其次介绍V-REP中仿真的控制方法;最后通过V-...
随着机器人技术的快速发展和机器人系统的多样化,机器人的仿真变得越来越复杂。介绍了一个多功能的、可扩展的通用机器人仿真软件V-REP。首先描述V-REP的整体框架,介绍软件中的实体和计算模块;其次介绍V-REP中仿真的控制方法;最后通过V-REP与MATLAB使用多种关节控制方法实现HOAP3机器人的仿真。
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关键词
V-REP
机器人仿真
MATLAB
控制方法
关节
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职称材料
题名
一个多功能机器人仿真软件V-REP
被引量:
8
1
作者
许浩燕
ABBA Gabriel
满庆丰
夏继强
机构
北京航空航天大学
法国国立高等工程技术学校LCFC实验室
出处
《机械工程与自动化》
2018年第2期47-48,51,共3页
文摘
随着机器人技术的快速发展和机器人系统的多样化,机器人的仿真变得越来越复杂。介绍了一个多功能的、可扩展的通用机器人仿真软件V-REP。首先描述V-REP的整体框架,介绍软件中的实体和计算模块;其次介绍V-REP中仿真的控制方法;最后通过V-REP与MATLAB使用多种关节控制方法实现HOAP3机器人的仿真。
关键词
V-REP
机器人仿真
MATLAB
控制方法
关节
Keywords
V-REP
robot simulation
MATLAB
control method
joint
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一个多功能机器人仿真软件V-REP
许浩燕
ABBA Gabriel
满庆丰
夏继强
《机械工程与自动化》
2018
8
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