基于改进萤火虫算法的无人机路径规划

针对无人机在自适应巡航路径规划存在的效率低、规划困难等问题,提出一种多角度改进的萤火虫算法;首先利用Chebyshev混沌特性初始化种群,改善了初始种群不易产生的问题;其次利用logistic混沌变异改进吸引度系数,提高了个体跳出当前状态逃离局部陷阱解的概率,加快收敛速度;同时针对步长因子过于固定的问题,引入Levy飞行策略改进位置更新公式和步长更新公式,提高了种群的搜索范围和有效性;最后基于建立的优化函数进行仿真,结果表明,相较基本萤火虫算法,改进算法路径长度减少7.47%,节点减少31.57%,平顺度优于改进前,收敛时间减少18.54%,取得良好的收敛效果,有助于无人机在真实场景完成飞行作业。

WSN中能量优化的安全路由算法

为对抗来自无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)内部节点的恶意攻击,提出一种基于分布式信任评价模型的能量优化安全路由协议(energy-optimized secure routing,EOSR)来识别和隔离恶意节点。设计一个多因素的路由策略,综合考虑节点的信任水平、剩余能量及路径长度,确保数据通过可信节点传输,均衡可信节点之间的能耗。通过仿真对比现有的路由算法,EOSR协议在能量消耗、吞吐量和网络存活期上显示出了更优的性能。

基于博弈论的无线传感器网络能耗均衡分簇协议

针对无线传感器网络运行过程中节点能耗分布不均的问题,提出一种基于博弈论的能耗均衡分簇协议。结合节点剩余能量对节点收益和损耗做出定义,采用两轮簇头竞选机制并引入惩罚函数,防止簇头竞选无限迭代。在此基础上,通过博弈得到使节点收益最大化的均衡概率。给出一种迭代算法,根据节点剩余能量和损耗从候选簇头中挑选真正簇头。仿真结果表明,该协议能够有效平衡节点能耗,延长网络寿命。

D2D网络中的非合作博弈功率分配算法

将D2D(Device-to-Device)直通链路引入蜂窝网中构成D2D网络,D2D用户可以复用蜂窝用户频谱资源进行D2D通信。然而,引入D2D链路也会产生一些问题,比如会使得D2D链路和蜂窝链路之间存在同道干扰,从而使得干扰环境变得更复杂。本文在保证蜂窝用户服务质量(Quality-of-Service,Qo S)的前提下,采用基于定价机制的非合作博弈论对该场景下的功率分配问题进行建模以及分析。首先设计一种效用函数,将D2D网络中的功率分配问题建模为基于定价方案的非合作博弈模型,并将纳什均衡(Nash Equilibrium,NE)作为功率分配博弈的结果。最后仿真验证所提算法的可行性。

电梯修理作业人员考证在线题库与练习系统的软件设计

为有效解决考生考取电梯修理作业人员证理论知识不扎实、练习不充分、过关率低等问题,设计了一款便于考生考前理论知识练习的在线题库与练习系统的软件。该系统的软件基于浏览器/服务器架构,采用前后端分离架构开发的方式,简化了开发过程,且用户使用界面友好,考生使用系统后反馈良好。

基于信任与能耗均衡的安全分簇路由协议

针对现有信任感知路由协议中信任模型较为简单且能耗优化不足的问题,提出了一种基于信任与能耗均衡的安全分簇路由协议(SCR-TBE).采用模糊综合评判模型并引入多种评判因素计算直接信任,根据偏离度对推荐信任进行过滤与权重分配,并在计算综合信任时考虑历史信任.同时设计簇头惩罚系数,加快恶意簇头的识别与隔离的速度.通过划分监控区域进行非均匀分簇,缓解能量空洞现象.将节点信任值、剩余能量以及数据传输距离作为路由选择因素.设计入簇函数与转发函数,降低恶意节点参与数据传输的几率.仿真结果表明,所提协议与LEACH-C协议和TLES协议相比,数据包数目与能耗均衡性均得到较大提高,提升了无线传感器网络的安全性与可靠性.