基于人工鱼群算法的PID参数优化研究

论文在PID参数的优化中引入人工鱼群算法,并进一步采用全局版人工鱼群算法,该算法加入参数动态调整机制并改进其基本行为。仿真结果显示,人工鱼群算法对PID参数优化的效果良好,且全局版人工鱼群算法的优化性能更胜一筹。