铺轨机抗倾覆的稳定性计算

铺轨机是铁路施工用的专用机械,因结构特殊,有关稳定性计算至今无一可资参考或遵循的计算方法。近年来,随着我国高速重载列车的发展,铁路已采用60kg/m的钢轨,75kg/m的钢轨也将逐步采用。隧道内已较普遍采用混凝土轨枕板结构,25m长的轨排重达27吨。为施工方便,现在铺轨机已设计成能架设16m及以下的混凝土梁片(吊重约60吨)的功能。这对铺轨机抗倾覆稳定性问题,提出了极严格的要求。

一种雨伞干燥及鞋底清洁两用装置

本文提出了一种雨伞干燥及鞋底清洁两用装置的创新实践方案,采用双STM32F103RBT6单片机作为智能控制中心,通过引入串口通信和外部中断检测技术把电动机主控器和信息处理与显示控制系统联系起来,组成完整的多功能清洁干燥装置。该一体化系统使用编程思路与硬件设计相结合的方法控制装置实现鞋底清洁、雨伞干燥、人机界面交互的功能,具有电路简单灵活、元件识别度高的特点。用户可通过电阻触摸屏直接查看设备的实时状态。经过测试,结果表明其具备较高的稳定性和可行性。

多通道测量的等精度频率计

介绍一种基于等精度测量的数字频率计的设计方案,该频率计在每个不同测频范围内保持精度不变,且对于幅度值较小的高低频信号能够准确测出.采用多通道的放大整形电路,故能在较宽的频率和幅度范围内对频率、周期、占空比、两路信号的时间间隔等参数进行测量.又结合STM32单片机强大的数据处理能力,将基准频率提高以获取更高的测量精度,还增加软件滤波使测量结果更为稳定.仿真和实验结果表明其测量精度高,有较高的稳定性.

粉喷桩机气力输送

本文研究了国内粉喷桩机成桩质量不高的原因，分析了粉喷桩机气力输送与工业气力输送的共同点与不同点，从理论及实践上研究粉喷桩机气力输送的沿程压力损失后需要确定粉喷桩机气力输送所必需的压力、风速、风量、固气混合比等主要技术参数。

粉喷桩机的液压钻进系统

本文分析了粉喷桩机液压钻进系统的优点。成桩质量与管道风速、输送压力及固气混合比等主要技术参数的极为重要的关系，但钻头的结构对成桩质量的影响亦不可忽视。从实测的静载重试验得出的Ｐ－Ｓ曲线及ｓ－ｌｏｇｔ曲线即可证明。

应用于远程图像监控的四轴飞行器

介绍一种基于5.8G图像传输技术,可以用于森林防火防盗巡逻、电力巡检等情况的四轴飞行器。该飞行器采用Cortex-M4架构的STM32单片机作为主控芯片,以MPU6000运动传感器、HMC5883L磁力计来获取无人机姿态位置信息。主控芯片将传感器所采集的值,利用惯性导航技术和数据融合技术通过四元数运算求出当前的飞机姿态,然后通过PID算法实现稳定飞行。

舵机机械手控制器设计

介绍一种基于上位机与下位机协同控制的六自由度舵机机械手的设计方案,STM32单片机芯片作为产生多路PWM信号的控制器,同时利用LABVIEW软件制作六通道舵机动作编排的计算机界面.该六自由度舵机控制器变化的功耗大小为2~5 W,能够控制机械手完成一整套设定动作,结合单片机强大的数据处理和存储能力,实现在线调试,在线监测动作和离线执行动作等功能,还融合算法使机械手运作起来更为顺畅,试验结果表明其有较高的可靠性和稳定性.